tb1973のプロフィール

She allowed him to go abroad この英文はなんだか頭がこんがらがります。 自分は初めto go abroadを不定詞の副詞的用法と思い 「彼女は外国に行くため彼を許した」と訳したのですが 正しい訳は「彼女は彼が外国に行くのを許可した」 この英文は第５文型だといわれました。 ならばto goが補語なのでしょうが・・ このto goは不定詞のどの用法なのですか？