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f(t) = |t| - π (-π≦t≦π) このf(t)のフーリエ級数を求める問題が解けません a0=1/2π∫ftdt より =1/π∫(t-π)dt =1　となったのですが合ってますでしょうか？ ak、bkは途中の計算で詰まってわからない状態です

a=√2, c=3, B=45°（b）　answer is b=√5 a=√3, b=1,C=150°（c）　answer is c=√７ a=√6,c=√3,B=135°(b) answer is √15 どうしてこう成るのか分かりません。 計算のしかたを教えてください。