hikari2112のプロフィール

こんにちは。早速質問なんですが 球座標とデカルト座標の関係は x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ この関係はわかるのですがなぜ 線素ベクトルdrや面素ベクトルｄSや体積素dV（r^2sinθdrdθdφ）となるのかがわかりません。円筒座標 x=rcosθ y=rsinθ z=z　 についても同様にわかりません。 どなたかお願いします。