rugby2008 の回答履歴
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- ジャイロセンサの出力について
現在、ジャイロセンサを用いた実験を行っているのですが、 ジャイロセンサをプラス方向に運動させ、 運動を急に止めるとマイナスの値が出力されてしまいます。 このマイナス成分をなくすためにはどのようにしたら良いでしょうか。 実験ではMATLAB/Simulink、dSPACEを使用しています。 ジャイロセンサは、KYOHRITSUのSK-GYRO(村田製作所製の 圧電振動ジャイロ「ENC03J」にローパス、ハイパスフィルタが ついています)です。 また、急停止してもマイナスの値が出力されないようなジャイロセンサ をご存知の方はご教授お願いします。 宜しくお願いします。
- ジャイロセンサの出力について
現在、ジャイロセンサを用いた実験を行っているのですが、 ジャイロセンサをプラス方向に運動させ、 運動を急に止めるとマイナスの値が出力されてしまいます。 このマイナス成分をなくすためにはどのようにしたら良いでしょうか。 実験ではMATLAB/Simulink、dSPACEを使用しています。 ジャイロセンサは、KYOHRITSUのSK-GYRO(村田製作所製の 圧電振動ジャイロ「ENC03J」にローパス、ハイパスフィルタが ついています)です。 また、急停止してもマイナスの値が出力されないようなジャイロセンサ をご存知の方はご教授お願いします。 宜しくお願いします。