※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：ブラシレスモーターのST特性（NT特性）について）
ブラシレスモーターのST特性（NT特性）とは？
このQ&Aのポイント
ブラシレスモーターのST特性（NT特性）は、電圧を一定にしてオープンループ制御で測定することで、モーターに印加される電圧とコイル電流の関係を示す特性です。
具体的には、電源電圧とPWMスイッチングのduty割合を一定に保ちながら、モーターの回転数に応じて電圧を調整します。
例えば、コイル電流が周期的に変化する場合、モーターに印加される電圧も一定に保つために、PWM dutyパルス幅を調整します。
ブラシレスDCモーターのST特性（NT特性とも呼ぶかと思います）の測定時に、電圧を一定にしてオープンループ制御で測定すると思います。ブラシレスDCモーターはインバータでMOSFETをPWMスイッチングして動いていますが、ST特性測定時に電圧一定ということは、 電源の電圧×PWMスイッチングのduty割合 が一定ということでしょうか？
例えば、電源電圧10V、正弦波駆動でオープンループ制御で回す時、最初はコイル電流が10μsecの周期で流れていて、u相-v相の線間電圧のPWM dutyパルス幅がマイナス側プラス側合計で5μsecだった場合、モーターに印加されている電圧は10V×(5μsec/10μsec)で5Vとなり、
トルクを大きくしていって回転数が下がり、コイル電流が100μsecの周期になった場合、モーターに印加される電圧を一定にする為に、u相-v相の線間電圧のPWM dutyパルス幅はマイナス側プラス側合計で50μsecになるのでしょうか？
