モータの選定について

質問

2000kgの機械をリニアレール2本駒総数6個でスライドさせる場合の
モータ選定方法について下記の考え方でよろしいでしょうか？
何卒宜しくお願いします。
機械重量2000㎏
リニアガイド摩擦係数0.002
駒数6
減速比1/15
安全率1.5

0.002x2000kgx9.8(m/s)＝39.2N
39.2/6＝6.53N
6.53/15＝0.4353
0.4353ｘ1.5＝0.653
定格出力0.75Nのモータを選定
減速機は減速比と取付フランジ角対応の物を選定

回答No.2

lumiheart

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お礼

計算ソフトをご紹介いただきまして
ありがとうございます。

回答No.1

ohkawa3

ご提示は、定常的に動かし続けるのに必要な推力の計算ですね。
静止している2トンの物体を、静止摩擦に打ち勝って動かし始めること、動き始めてから定常速度に達するまで加速するには、f＝maで計算する加速度を考慮した推力が必要です。
ところで、採用するモーターは、直線運動するタイプなのでしょうか？一般的な回転運動するモーターであれば、出力はN･mのような単位で表す「トルク」で表しますので、計算にはもう一手必要だと思います。

補足

ご回答ありがとうございます。
モーターは回転運動型でラックとピニオンで駆動させます。
もしよろしければ計算式をご教授頂けないでしょうか？
何卒宜しくお願い申し上げます。