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アルディーノでのプログラムについて
- アルディーノを使用してステッピングモーターの制御を行いたいです。
- トグルスイッチをオンすると、センサーが反応LOWの時にモーターが回転し、HIGHの時にモーターが停止するようなプログラムを書きたいです。
- 2相励磁のモーターを使用し、センサーがLOWの状態で動き出すという動作も実現したいです。
- subaruxv13
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- 電気設計
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自分で作れ モータドライバ A4988 https://www.amazon.co.jp/HiLetgo-5%E5%80%8B%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88RepRap-%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-HR4988-3D%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC/dp/B010Q17CAI/ref=pd_sim_4/357-2106588-6164403?pd_rd_w=hAaa7&pf_rd_p=f8d4a8e6-b4be-4db2-bdc2-58ce63e1e112&pf_rd_r=C3A9NVHMG4KHM5R67DXQ&pd_rd_r=e6e13bf3-e69e-4040-b35a-ef54d2535914&pd_rd_wg=gDGut&pd_rd_i=B010Q17CAI&psc=1 DRV8825 https://www.amazon.co.jp/dp/B01LCG6J2I/ref=sspa_dk_detail_2?psc=1&pd_rd_i=B01LCG6J2I&pd_rd_w=SQ2Aq&pf_rd_p=110dd359-2c41-4df7-8ba6-72574215696b&pd_rd_wg=xLv4K&pf_rd_r=YH661V5QWM6CFAZWBY6G&pd_rd_r=a93652f4-9d4b-4cc0-9127-5bbbdad3f326&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEzUjdKVkJBOUc1UllaJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNDgwMjE0M1A3WE9JWFJCQTc3VyZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEyRVVLV0ZUWjZJRzNUJndpZGdldE5hbWU9c3BfZGV0YWlsJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ== 二つの違いは 電流量 一個300-400円程度 普通の商用ドライバーと一緒 配線方法 https://www.pololu.com/product/1182 ほかのピンは ググればわかる 動かし方 STEP に パルス 周波数で 速度 パルス数で回転量 DIR に 回転方向 を与えれば プログラムは2ピンをHI/LOW にするだけなので省きます センサーも HI/LOWを 見るだけなので省きます https://kirikoshokunin.hatenablog.com/entry/2021/03/24/234848
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- lumiheart
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https://deviceplus.jp/hobby/entry037/ 第37回 ステッピングモーターの基本（前編）〜Arduinoでパーツやセンサーを使ってみよう https://deviceplus.jp/hobby/entry039/ 第39回 ステッピングモーターで2輪走行ロボットを作成（後編）〜Arduinoでパーツやセンサーを使ってみよう ステッピングモータドライバ https://www.switch-science.com/catalog/6610/ 必ずしもステッピングモータドライバは必須でもないけれど 使った方が遥かに簡単 自分でイチからステッピングドライバを作るか 市販品を使うか？ の違いだけ まぁ自力で↓程度を検索してドライバ作る程度のスキルは必須 http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/step.htm つまりこの質問する程度のスキルでは市販ドライバを買う以外の選択肢は消えてる
