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静止画像から、おおよその重さを計算させるには???

お世話になります。 次のようなことを考えていますが、どのような方法があるか教えてください。 例えとして、 粘土で作った(中身の詰まった)おにぎり形状の物体が、コンベア上 に流れてきます。 大きさは、おおよそ、こぶし大です。 1つ、1つは、大きさが違い、当然重さも違います。 三角の大きさは、まちまちですが、厚みは、ほぼ一定とします。 そのような、おにぎり状の物体が、1分間に、70個、コンベア上を、流れてきます。 その、おにぎり状の物体を、1つ、1つ、カメラを使用して画像データとして取り込み、 その画像データから、おおよその重さを、計算できないものでしょうか? イメージとしては、以下のようなことを考えています。 三角の大きさは、まちまちだが、厚みは、ほぼ一定ということから、 カメラは、2台使用。 三角正面から、1台目のカメラが画像と取得。 コンベア上で、おにぎりの向きを90度変えて、厚み側を、2台目のカメラで画像取得。 (90度向きを変えることは、容易なので・・・) 2枚の画像データから、重さを計算する。 重さと言っても、目安となればいいので、100gを、100sgと、単位を勝手につくってしまう。 重さ、200sg~250sgであれば、コンベア途中にあるフリッパーで、Aステーションで、落とされます。 重さ、250sg~300sgであれば、コンベア途中にあるフリッパーで、Bステーションで、落とされます。 (フリッパーは、エアーシリンダー等で駆動) このようなことを行うには、どのような方法があるでしょうか?(なるべく安価!!!) (コンベアにロードセルを仕込んで、重さを計るというのは、今回は、考えたくありません) (あくまでも、画像処理で行いたいと思っています) 宜しく御願い致します。

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • sin-g
  • ベストアンサー率100% (2/2)
回答No.4

あくまで画像処理で行きたいと言うことですが、システム的に考えてオートチェッカーを使用するのが得策だと思います。 2ステージでの処理になると、機器点数や姿勢制御が増えるいもかかわらず精度的には対して望めません。 0G状態での計測等の制限がないのであれば重さは重さで量るのが一番だと思います。 私の会社は画像処理メーカーですが、このような依頼があれば間違いなくオートチェッカーを薦めます。

参考URL:
http://www.anritsu.co.jp/J/industry/kw6201_04.asp
nariyuki
質問者

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皆様、コメントありがとうございます。 出張に出ていまして、返答遅れました。 内容につきましては、もう少し詳しい内容で 質問し直すことに致します。 新しく質問UP致しますのでよろしく御願いします。

その他の回答 (4)

  • hssh
  • ベストアンサー率24% (12/49)
回答No.5

> 質問し直すことに致します。 補足で書くのがルールのような気がしますが、変更個所が多いようならそれもしょうがないかもしれませんね 希望ですが、次に書くときは、行間の無駄空けはやめていただければありがたいです。HTMLなんですから。

回答No.3

1台目のカメラで三角形の面積を計算する 2台目のカメラで厚みを計算する ここまではできると仮定してよいのでしょうか? 面積×厚み=体積 前もって検査個体を抽出し、体積と重さの関係を計っておけば、体積から重さが計算できますよね?

nariyuki
質問者

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  • yoneda_16
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回答No.2

自分で画像処理ソフトを書くのが困難ということでしょうか。たとえば、下記のURLなどで紹介されている機器やライブラリを使えば、ご希望のソフトを簡単に作れそうに思うのですが。 http://www.kitasemi.renesas.com/product/vp/index.htm http://www.linx.jp/image/products/halcon/halcon.html http://www.jfas.co.jp/product/mv/software/wit.htm

nariyuki
質問者

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  • hssh
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回答No.1

> (あくまでも、画像処理で行いたいと思っています) 画像処理で面積をだせばいいだけではないでしょうか なにが、問題なのでしょうか?

nariyuki
質問者

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