IAIに対するMELSERVOのメリット

質問

お疲れ様です。
質問ですがMELSERVOを使うメリットって設計自由度以外にありますでしょうか？

MELSERVOを使うと
MELSERVO アンプ & PLC位置決めユニット & アクチュエータ &MELSERVOモータ

をそろえる必要があり、アクチュエータ＆モータならＩＡＩより安いのですが、

MELSERVOアンプが高いため、よほど大規模なシステムでない限り
高く付くと思うのですが、そもそもアンプも高々３、４軸に１つ付けなければならない
わけで、つまり軸がよほどデカくてパワーが要る仕様でない限り、

MELSERVOを使うメリットって思いつかないのですが、

ＩＡＩではなくMELSERVOを選択する動機付けとはなんでしょうか。

回答No.1

lumiheart

所謂、単軸ロボットはIAIに限らないけど？
http://www.iai-robot.co.jp/
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/flipx/
https://www.ntn.co.jp/japan/products/linear.html
https://jp.misumi-ec.com/vona2/mech/M0100000000/M0118000000/M0118010000/

まぁIAIとは単軸ロボットの代名詞としての用語と解釈したとして
市販単軸ロボットで希望する外寸と負荷容量、走行速度が満足出来れば
自作するより市販ロボットの方が安価なのは当然の事

設計自由度って言う考え方も無きにしも非ずですが
市販ロボットに希望する外寸と負荷容量と走行速度を満足する物が有るとは限らない
って、言うのが実情ではある
希望する外寸のタイプは有ったとしても出力が足りないとかよくある話
市販ロボットでモータをユーザー側で変更可能な物は無きにしも非ずですが少ない
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302307840/?bid=bid_basic_shape_template
市販品に無ければ自分で作るしかない
なので三菱か安川にほぼ自動的に決まる
まぁ、キーエンスとかパナソニックとかの選択肢も有るけど

他には所謂、ソフトウエアの問題
ＩＡＩ等の単軸ロボットで位置決めや速度等のデータをタッチパネルから
自由に編集できない　＜　不可能ではなくて高級機種になる（高価！）
廉価版は、専用プロコンから設定する固定データ式

高価な市販ロボットを使うくらいなら
三菱や安川のサーボで作ったとしてもコスト的に大差なくなる

ワーク品種が数種類しかなくて固定データ式で十分なら廉価版ロボットでもいいけど
そうでないなら

メリットで考えるんでなく、メンテナンスまで含んだトータルコストで考える

お礼

とても参考になりました。