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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：電子ギアの計算方法について）
電子ギアの計算方法について
このQ&Aのポイント
- サーボモータでカムを駆動させる方法について
- 指令1パルスでカムを0.01deg回転させるためにはどのように電子ギアを設定すればよいか
- Panasonic ACサーボMINAS A5Nシリーズの使用方法とエンコーダの分解能について
noname#230358
- 電気設計
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noname#230359
回答No.2
小生が少し若かった頃の手法と同じであれば、参考にして下さい。 先ず、整理をします。 ◆ サーボモータ エンコーダ；131072パルス/回転 → 131072パルス/360deg → 364.0889パルス/deg 0.002746582 deg/パルス となります そして、1/50の減速機なので、サーボモータ出力軸は、0.002746582 deg/パルス×(1/50) で、5.49316^10-5 deg/パルスとなります。 ◇ カムの仕様は、指令1パルス当たり、カムを0.01deg回転なので、 0.01deg/パルスとなります 以上から、 ◆印の5.49316^10-5 deg/パルス × 電子ギヤ ＝ ◇印の0.01deg/パルス となり、 電子ギヤ ＝ 0.01deg/パルス÷5.49316^10-5 deg/パルス ＝ 182.0444444です。 使用目的によっては、182でも良いでしょう。
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noname#230359
回答No.3
セミクローズ制御であれば 1/50の減速機が入っているのなら サーボアンプの電子ギア設定に ギア比分母＝５０ ギア比分子＝１ にRTEXから設定するだけですよ。
質問者
お礼
ありがとうございました。
noname#230359
回答No.1
取り扱い説明書を熟読視すればどっかにのってるはずです 電話で聞くほうが一番早い
質問者
お礼
ありがとうございます。 取説を熟読してみます。
お礼
ありがとうございました。 ようやく理解できました。