安川電気（ヤスナック）について

質問

毎回教えていただきありがとうございます。
ヤスナックのマクロについての質問ですが、ワーク原点のマクロを作る際、ファナックだと機械座標をワーク座標のシステム変数に代入すればいいと思いますが、安川の場合だと、ユニバーサル座標が関係するんですよね？
そこで質問なんですが、ユニバーサル座標のシステム変数（Ｘ，Ｙ、Ｚ）がわかる方、教えていただけませんか？取説見てもいまいち載ってないようなので・・・。すいませんがよろしくお願いします。ちなみに機械は不二精機のFMS？です。

追記：安川を操作して３週間なんで、質問の内容がおかしかったら駄目だしの方お願いします。会社の人の話だとG52（ワーク座標キャンセル）の後、そこに表示されたユニバーサル座標をワーク座標のシステム変数（G54：＃６５２２？～＃６５２４？）に数値を入れるように教えられましたが、取説だとユニバーサル座標ってファナックで言う絶対座標と解釈しましたけど、絶対座標をワーク座標に入れるって・・・。

回答No.1

noname#230359

使う上では深く考えず教えてもらった通りにやれば良いとして

ＹＡＳＮＡＣでいうユニバーサル座標とはＦＡＮＵＣのローカル座標に相当するモノです。
設定するコードは双方とも G52。

ＹＡＳＮＡＣ取説では『基準座標系』と言っており、機械座標の下にあるような書き方。それが画面表示ではユニバーサルでいかにも判りにくい。

ＦＡＮＵＣでローカル座標を使うヒトは少ないはずで、私も理解出来てません。。。。なので両方のマニュアルを並べて熟慮すれば判りそうなものの。。。。

プログラム作成の互換性には問題ないと思います。

お礼

いつもお世話になります。
ローカル座標の考えだと何だかわかりずらいですね。
今までメルダス（マザック系）ファナック、オークマといろんなＮＣを扱いましたが安川が一番扱いにくい印象を持ちました。
今後ともよろしくお願いします。