- ベストアンサー
実験データからの周波数特性を求める方法と注意点
- 実験データから周波数特性を求める方法や注意点について紹介します。
- システムの伝達関数がわからない場合の周波数特性の求め方やボード線図の作成方法について説明します。
- 実験データからの周波数特性の解析において、ノイズ除去や周波数解析の手法についても解説します。
- その他（開発・設計）
- 回答数3
- ありがとう数0
- みんなの回答 （3）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
- ベストアンサー
回答(1)さんが紹介になった機器メーカーが、周波数特性分析器の使い方や 技術解説などの資料を提供しています。 WEB上で簡単な資料を見ることができます。詳しい資料は請求して下さい。 お問い合わせの測定の流れですが、周波数特性分析器を接続して、スイープ する周波数範囲や振幅などをセッティングすれば、ボード線図を描くところ まで測定器がやってくれます。 ＞実験データ⇒ノイズ除去⇒周波数解析⇒ボード線図 ボード線図、ナイキスト線図、ニコルス線図など各種の表示も可能です。 応用範囲の広い、便利な、面白い測定器です。 試しに使ってみたければ、メーカーにデモを依頼するか、県の工業試験所 などに相談するのがいいでしょう。
その他の回答 (2)
実験的に周波数特性を求める方法としてステップ応答から、時定数、無駄時間、減衰係数等を測定して伝達関数を近時し、ボード線図を書く方法もあります。 実験は対象とする制御系にステップ信号を加え、その応答を記録して 上記パラメータを求めて、ボード線図を書いて周波数特性を計算します。 下記ＵＲＬを参考にして下さい。 http://alk.fam.cx/block_040.html
サーボアナライザ http://www.nfcorp.co.jp/pro/mi/fra/fra5014/index.html http://www.toyo.co.jp/servo/ http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/products/keisoku/software/ds/ds0242.htm こうゆうので測定するらしい 私は長年サーボを触ってきましたがアナライザを触った事が無い 同業者が触ってるのを見たことも無い 展示会等で遠目に眺めたことはあるが 一般的にサーボモータにはサーボゲインとＰＩＤパラメータがあります でも、サーボアナライザはボーデ線図は書いてくれるが 肝心のサーボゲインやＰＩＤパラメータは出力してくれないらしい？ 何の為にサーボアナライザは存在するのでしょうねぇ アナライザに掛けたら 推奨サーボゲインは幾つ、ＰＩＤは幾つ と答えを出してくれるなら稟議書を何百枚でも書くけれどねぇ
