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製品排出検知について
- 製品排出における通過検出センサの不具合により、作業効率が低下しています。
- 極小サイズの製品を確実に型外に排出し、かつそれを確認できる方法やツールについてアドバイスを求めます。
- 周辺セッティングでの対応が必要であり、エア排出の是非や通過検出センサの型式についてもご助言をいただきたいです。
- 監視・センサ
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φ１ｍｍのワークを安定検出可能なセンサは少ない アンプ内蔵形光電センサ（細ビームタイプ） http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1147/ センサ光軸が細ければφ１ｍｍを検出可能ではあるが 本件は金型から落下するワークの検出 センサの光軸の外側を落下すればそれだけで検出不能 なのでそれなりの光軸幅を持ったセンサが必要 エリアビーム（エリア検出） http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1532/lineup.html E32-T16PR 2M 通過カウントセンサ http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1615/ E32-HB04 そして問題は応答時間 φ１ｍｍのワークが１ｍ／ｓｅｃの速度で通過すると センサ通過時間は単純に１ｍｓｅｃ http://www.fa.omron.co.jp/products/family/3103/specification.html 最速モード 各50μs 標準モード 各1ms 最速モードにすればセンサ自体は検出可能ではあるが ＰＬＣその他制御機器はその速度に反応できない場合が多い １ｍｓｅｃ程度の高速入力が可能な方法はあるが １ｍｓｅｃ以下を検出しようとするとかなり困難になります また、小径センサで感度を上げると空中に浮かんでるホコリまで検出してしまう これがまたやっかいな代物でもある 単純に感度を下げるとワークが検出できなくなる ホコリを検出せずにワークを検出する感度や応答時間を見つけ出すまで 不毛の努力と言うか無間地獄に耐え続けることになる ただ、エアブローの速度は１００ｍ／ｓｅｃを超えるのもザラではある http://www.daico-t.com/technicaiInformation/airnozzle/index.htm １００ｍ／ｓｅｃの速度でワークが飛ばされると センサ通過時間は１０μｓｅｃ 普通のＰＬＣでは入力不可
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まずは、移管元に、以前の動作状況をなどを確認すべきでしょう。 トラブルシュートとして考えると、 （以前は適切に動作していた前提） ひとつずつ確認すべきではないかと思うが、 ? ワーク排出OK？ ? 検出エリアワーク通過OK？ ? ワーク検出OK？ ?、?でNGなら排出エアブロー調整。 ?でバラついているなら、 センサ感度調整、通過速度調整。 センサ故障もある。
お礼
早速の回答ありがとうございます。 ええと、移管元での不具合なのです。今度当社に移管されるにあたって、同じようなセッティングでは効率悪いので（元のセッティング状況は現場確認してきています）、先んじて何か対処法を考えておこう、ということで。 ご指摘いただいたことを考慮に入れ、再度加工状況の確認から見直してみようと思います。 どうもありがとうございました。
二つの原因が考えられます。 先ず、一つは製品排出の確認をセンサはしていますが、シーケンサーが認識しない条件です。 正確には、認識すると、しない範囲の中間条件です。 具体的には、使用のシーケンサーのスキャンタイム ＞ 製品が通過検出センサを作動させる時間 です。 シーケンサーは、スキャンタイム内で順番に全ての接点を、確認していくので、 ※ 通過検出センサの接点確認直前で通過検出センサが作動すると、 スキャンタイム×数％ ＞ 製品が通過検出センサを作動させる時間 の条件で、シーケンサーは認識します ※ 通過検出センサの接点確認直後で通過検出センサが作動すると、 スキャンタイム×略100％ ＞ 製品が通過検出センサを作動させる時間 の条件でしか、シーケンサーは認識しません となります。 もう一つは、センサが認識するか、しないか、その中間かの場合です。 その場合は、キーエンスさん等のセンサメーカーに相談してみてください。 lumiheart さんが、詳細に説明してくれています。 通過検出センサは、光量の遮断で検出するタイプもあれば、光量の十数％低下でも遮断 (通過)を検出するタイプもあるので、センサメーカーに確認です。 スキャンタイムは、リレー受けやスキャンタイムが殆どないシーケンサーのユニットを 使用する等の対策があります。 lumiheart さんが、詳細に説明してくれています。 通過検出センサは、光量の遮断で検出するタイプもあれば、光量の十数％低下でも遮断 (通過)を検出するタイプもあるので、センサメーカーに確認です。 スキャンタイムは、リレー受けやスキャンタイムが殆どないシーケンサーのユニットを 使用する等の対策があります。
お礼
早速の回答、ありがとうございます。 通過検出センサと簡単に言ってしまいましたが、いろいろとあるものなのですね。 そちらの方面にあまり詳しくないので、理解が追い付いていきません。せっかくアドバイスいただいているのにスミマセン…。 けど、餅は餅屋に…というわけですね。 サイトやカタログを見るなどしつつ、センサメーカーの方に問い合わせしてみようと思います。 稚拙な質問に親切にお答えいただいて、ありがとうございました。
お礼
早速な上に詳しい情報提供、ありがとうございます。 お礼が遅くなってすみません。 なるほど、サイトを確認したうえでカタログを取り寄せるなどして詳しく検討してみようと思います。 同様の製品を製造している他社さまはどのように対処しているのかは気になりますが･･･。 どうもありがとうございました。