モータードライバーの入力抵抗及び１パルス方式につ…

質問

モータードライバーの入力抵抗及び１パルス方式について

どうもはじめまして技術者見習いですm(__)m
回答宜しくお願いします。

?現在 HPTEC社 のSD4030Bのﾄﾞﾗｲﾊﾞｰを使用しているのですが、(P-,D-指令方向パルス)に入力抵抗220Ωを入れています。
この先にPLCの出力側に接続されるのですが、この入力抵抗にはどんな意味があるのですか？また入力抵抗を1.6kΩにした時どのような現象が起きるのか教えて下さい。

?このﾄﾞﾗｲﾊﾞｰは1ﾊﾟﾙｽ方式と書かれているのですが、今ひとつ1ﾊﾟﾙｽ方式の意味が分かりません。これはﾊﾟﾙｽの大きさで方向が変わるのでしょうか？それとも断続的なﾊﾟﾙｽの量で方向が変わるのでしょうか？

調べましたが専門用語だらけで全く分かりません。
本当に困ってます教えて下さい宜しくお願い致します。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

?入力抵抗220Ω
　仕様書(p.10/18)を見ると、入力回路（フォトカプラの１次側）には、
確かに220Ωが接続されているようです。
　この抵抗器の抵抗値は、信号送り出し側の出力電圧に応じて、フォトカプ
ラに適切な電流を流すように決められています。図中に記載されていますが、
フォトカプラの駆動電流は10～16mAとするように要求しています。
220Ωという値は、信号送り出し側の振幅が5Vのときに、フォトカプラの駆動
電流が10～16mAとなるように定められているようです。

　信号送り出し側の振幅が5Vのままで、この抵抗値を1.6kΩとしたら、フォト
カプラの駆動電流は1.5～2.5mA程度の値となり、正しく信号を受けつけない
可能性が大きくなります。（フォトカプラの電流伝達効率が十分に大きけれ
ば、この程度の電流で一見正常に動く場合があるかもしれませんが、製造業
者として、動作を保証できる状態とは言えません）

?1ﾊﾟﾙｽ方式　　もう少々調べてみます。
　　判ったら、後ほど回答を追加致します。

?1ﾊﾟﾙｽ方式
　ステッピング･モータ・ドライバには，CW（時計回り）用の パルスとCCW
（反時計回り）用のパルスをそれぞれ別々の端子に入力する2 パルス入力
方式と，
　回転指令パルス（CLK パルス）と回転方向信号（H/L 信号）をそれぞれ別々の端子に分けて入力する1 パルス入力方式があるようです。

　お問い合わせのドライバは、後者の方と言うことですね。
p.4 CN2のピンアサインを参照して下さい。
　端子番号3-4が、回転方向を指示する信号
　端子番号1-2が、回転角度に対応するパルス信号を入力する端子です。

なお，ドライバによっては、いずれの方式にも対応できるようになっている
ものもあるようです。

回答(2）さん

ご質問者さんの理解を助ける判りやすい補足に感謝します。

参考URL：

http://www.kss-superdrive.co.jp/jp/pdf/catalog/Manual_SD4030B.pdf

補足

回答有難うございますm(__)m
この入力抵抗の意味はフォトカプラの光量を下げるため入れているものと解釈してもよろしいのでしょうか？
1.5～2.5mAにするために抵抗を入れているんですよね？

でも実際に計算するとI=V/R=24/220＝109mA　になってしまうのですが･･･
この場合入力抵抗を1.6kΩを入れたほうがいいのでしょうか？

I=V/R=24/1600＝15mA

頭の悪い質問者ですみません。回答よろしくおねがしますm(__)m

回答No.2

noname#230359

＞調べましたが専門用語だらけで全く分かりません。

回答（１）さんの資料
10/18ページにちゃんと日本語で書いてありますね
なんら悩む必要は無い

「指令パルスは内部フォトカプラ出力のアップエッジでカウントされます。」
「指令方向はモータが通常の結線の場合内部フォトカプラ出力が“LOW”のときCW、”HIGH“のときCCW に回転します。」

恐らく英文を自動翻訳しただけなのでしょうか？
ネイティブ日本語とチョット表現が違うかも知れないが、それなりに日本語として成立してる

＞また入力抵抗を1.6kΩにした時どのような現象が起きるのか教えて下さい。
位置決めコントローラのパルス電圧によって抵抗値を変えます
５Ｖの場合　：２２０Ω
１２Ｖの場合：１．６ｋΩ
２４Ｖの場合：２．４ｋΩ

トップ知る・学ぶおしえて！照代さん2004年8月
http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/teruyo/vol15.html
「パルス信号にも仕様があるんですね。」

＞(指令方向はモータが通常の結線の場合内部フォトカプラ出力が“LOW”のときCW、”HIGH“のときCCW に回転します。）
＞とありますがこれはフォトカプラの光量と考えてもよろしいのでしょうか？

貴殿の専門はなんでしょう？
電気関連なのでしょうが
機械メーカの電気部門？
家電屋？
まさかの組込み屋？
それとも学生さん？

そもそもフォトカプラの基礎知識は有るの？
http://japan.renesas.com/products/opto/technology/usage/index.jsp

補足

回答有難うございますm(__)m

すみません質問です。
(指令方向はモータが通常の結線の場合内部フォトカプラ出力が“LOW”のときCW、”HIGH“のときCCW に回転します。）とありますがこれはフォトカプラの光量と考えてもよろしいのでしょうか？

回答よろしくお願いします。