INV脱調検出異常の対策方法

2011/08/23 21:09

このQ&Aのポイント

三菱ACサーボモーター(HA-SAX202B)の過負荷異常が発生しましたが、PG故障の可能性を排除し、安川INVのA1000での制御を試みました。しかし、定速運転後にINV脱調検出が再び発生しました。対策方法について教えてください。
現在、使用中のモーターは2kWで、電流は10Aです。制御速度範囲は7Hzから20Hzです。インバーターの脱調状態により、モーターの速度が上がらず停止してしまいます。この現象への対策方法を教えてください。
必要なデータ等があれば返信してください。

noname#230358

電子部品・基板部品
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noname#230359

2011/08/23 23:09 回答No.1

質問文が良く理解できないのですが三菱ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ(HA-SAX202B)を安川INVのA1000でPMﾓｰﾀｰPGﾚｽﾍﾞｸﾄﾙ制御で駆動したのでしょうか？Ａ１０００はＩＰＭ、ＳＰＭモータ対応となってるので回せるのでしょうが　＜メーカ保証外三菱ＡＣサーボはＳＰＭモータ　原理的には回せるハズではある　＜機会があったら挑戦してみたかった＞1.5h定速運転後にINV脱調検出が出ました少なくとも１時間３０分は正常に運転出来たのですよね正常運転時の電流は何Ａだったのでしょうか？全負荷運転？それとも無負荷運転？負荷は何でしょう？モータ単体では回せるのでしょうか？（無負荷運転）マニュアルには無負荷でオートチューニングとありますねオートチューニングは正常完了したのでしょうか？それともオートチューニング完了しないまま１．５ｈ経って異常停止したのでしょうか？もしくはオートチューニングは正常終了したのち全負荷運転１．５ｈして脱調異常になったのでしょうか？脱調検出した時点でのモータ温度は何度くらいでしたか？　素手で触れないくらい熱かったのでしょうか？もし、モータ外皮温度が８０℃を超えているようでしたらモータは既にご臨終している可能性があります（ローター磁石が減磁してる、回復不能）減磁してしまった場合、ユーザー側で減磁したどうかの判別は困難ではある分解してロータに鉄片でも近づけてみれば磁力があるかどうかは判るが磁力がどれくらい減ったのかは推定困難減磁したとしても磁力がゼロにはならない普通の誘導モータに接続したら回せるのでしょうか？　＜インバータの正常確認オシャカになったインバータをいじくりまわしても時間の無駄ですし中々このような事例に恵まれずもし出来ればインバータのパラメータを全てココに開示して頂ければ幸いです（パソコン設定ツールを使用されたのであればごっそりコピペするだけ）データが多すぎて貼れない場合、最低でもＥ５－０１　モータコード選択以下ＰＭモータ関連パラメータ（安川インバータ A1000高性能ベクトル制御テクニカルマニュアル　SIJP C710616 21D）　　Ｂ７ページ以降そもそも安川には相談されたのでしょうか？できれば安川の回答もココに開示して頂ければ幸いですよくよく質問文を読み返したら＞三菱ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ(HA-SAX202B)がPG、過負荷異常がでました三菱サーボの過負荷原因は特定できていないのですよね負荷種類は何でしょう？単純に過負荷状態のままと言う事は有りませんか？（ベアリング不良とか？）

質問者

補足 2011/08/24 08:48

回答ありがとうございます。負荷はｺﾝﾍﾞｱです。(正転しか使用していません) 過負荷は確認したのですが見つかりませんでした。ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞは無負荷状態で完了しました。ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ完了後、全負荷運転確認してA2、FM端子のｹﾞｲﾝ調整を行って運転再開しました。この時点から1.5h後にでました。異常前の電流値は5A前後でした。異常時のﾓｰﾀｰ温度上昇は見られませんでした。 INVが正常に動くことを確認しました。ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰは手打ちでしました。 A1-02　　5 のみをﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ設定して、残りはｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞに頼りました。因みに　E5-01　FFFF 　　　　E5-02　2.2 　　　　E5-03　10 　　　　E5-04　4 　　　　E5-05　ﾃｽﾄﾚﾎﾟｰﾄ無い為初期値　　　　E5-06　ﾃｽﾄﾚﾎﾟｰﾄ無い為初期値　　　　E5-07　ﾃｽﾄﾚﾎﾟｰﾄ無い為初期値　　　　E5-09　ﾃｽﾄﾚﾎﾟｰﾄ無い為初期値　　　　E5-24　ﾃｽﾄﾚﾎﾟｰﾄ無い為初期値安川よりﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ　n8-48　引き込み電流を調整してみてくださいとのこと。ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ　n8-48　初期値30%から50%に変更。ﾓｰﾀｰ定数設定を正確にしてくださいとのことなので三菱に定数を調査中です。