fanucマクロについて

質問

O1
G90G00X0Y0
G43H1Z50
M03S1000
G65P9100X100Y50R30Z-50F100I100A0B45H5
M30
(I円の半径）（A穴初角）（B角度の増分）(H穴の個数）

O9100
#3=#4003
G81Z#26R#18F#9K0
IF[#3EQ90]GOTO1
#24=#5001+#24
#25=#5002+#25

N1 WHILE[#11GT0]DO1
#5=#24+#4*COS[#1]
#6=#25+#4*SIN[#1]
G90X#5Y#6
#1=#1+#2
#11=#11-1
END1
G#3G80
M99

上記のように記述されているのですが

< IF[#3EQ90]GOTO1
< #24=#5001+#24
< #25=#5002+#25

とされているのはG91モードの場合でも動作できるように
という事ですよね？
そこで質問なのですが上記の内容では穴あけサークル
< G81Z#26R#18F#9K0
もG91モードで動作するのではとおもうのですが
実際はどうなのでしょうか？
どなたか教えていただければ幸いです。

回答No.2

noname#230359

G81Z#26R#18F#9K0 は、
K0が指定されているため、
その時点では実行されません.
このサイクルが実際に実行されるのはその後の
G90X#5Y#6 の時点です.
最初のG81は、穴の深さなどを記録するためのものです.

G81はG91モードでも動作しますが
円周上の位置関係というのは、
それぞれの相対関係を算出するよりも
円の中心に対して直に算出する方が楽なんです.

マクロプログラム自体は、
G91モードで呼び出しても問題なく動作します.
G91で呼び出された場合、現在位置に対して
サークル中心の絶対座標を算出した上で、
G90で穴位置を指定しています.
最後のG#3でG91モードに戻している訳です.

お礼

なるほど！そういう事なんですね！マクロというのはやはり奥が深く
マクロ全体の意味をよく理解して使わないといけませんね！まだまだ
勉強が必要みたいです！ありがとうございました！

回答No.1

noname#230359

そうですね、G91モードで動作します。
そしてRとZもインクレになります。

P.S.
今回のG65P9100をG91モードで実行して同じ動作にしたい場合、
G65のRとZは、
◇R30.→R-20.(=30.-50.)
◇Z-50.→Z-80.(=-50.-30.)
とすれば良いと思います。

お礼

やはりそうですか！大変参考になりました！
まだマクロ入門者といった感じなのでまた質問したときには
よろしくお願いします。