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PCとNCの通信シークェンスについて
- PCとNCの通信シークェンスについて教えてください。ソフトウェア開発者です。現在ファナックのコンソールにフロッピードライブがRS-232C接続されています。これをPCからの直結に置き換えたいということで、ソフトウェアを新しく作りました。
- NC側でREADを行った後、PC側から送信すると、送信はされるものの受信されず、READのままで止まっています。試しに、PC側でXONコード(0x11)を受け取った時点で送信を開始する、というロジックにしたところ、無事に通信が開始され、PC-PC間ではこのロジックで良さそうです。
- 工場稼働中のため、実際にNCと接続できる時間があまりありません。このロジックで良いのでしょうか？ご存じの方がいらっしゃいましたらよろしくお願い致します。
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先の書き込みしたようにファナックのシステムが不明なので古いタイプで記載しました。ファナック３Ｍ(T)、６Ｍ(T)、０Ｍ(T)などは、取説に記載されていると思います。昔はＮＣ＞ＰＣでＮＣ側の処理が早く問題が少なかったのですが、最近ではＮＣ＜ＰＣで処理が悪いとＮＣ側のアラームが発生します。(短いデータなら問題少ない） ＤＣ３はＩＳＯとＥＩＡで信号が違います。 ＩＳＯは０ｘ９３ ＥＩＡは０ｘ１３ 補足 テストする前に、他の方が作成した通信ソフトで通信する事をお勧めします。 通信出来る環境にしてから、自作ソフトの検証をされた方が、通信出来ない場合に、疑う所が限定されると思います。 ソフト完成させる為にアドバイスなど必要で有れば、私の掲示板にでも書き込みください。(資料なども添付可能なので) 注意： フロッピードライブとNCコンソールをつないでいるケーブルを使用するのは危険です。フロッピードライブの電源供給をＲＳ２３２Ｃで行っているのでしたら、やめた方がいいと思います。
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またまた迅速な回答をありがとうございます。 ファナックのコンソールが制御しているのはアマダのタレパンで、その説明書はあるものの、ファナック自体の説明書は何もないので困っています。とりあえず来週、機器銘版を見てきます。 ケーブルの件は、フロッピードライブがRS-232Cから電源を供給されているので、私も危ないとは思っていました。タレパンですので、送信するデータは小さく、数100bytesから最大でも20Kbytes程度です。ですので、DC3制御が発生することは希だと思っているのですが… 他の通信ソフトによる検証は来週いろいろやってみるつもりです。現在は間に合わせ的にパソコン通信ソフトKmTermXを使って調べています。（昔開発援助に携わったことがあるので…） 竜の子さまの掲示板にもお邪魔させていただきます。
さっそくのお返事ありがとうございます。 紹介いただいたページも参考にして、コード0x11を受信したら送信を開始するように作りました。これで大丈夫と思ったところ、PC側は全データを送信してしまいますがNCコンソールは反応しませんでした。そこで、汎用の通信ソフトを接続してどうなっているか調べたところ、確かにREADを行うと0x11が帰ってきていました。ですので、ロジックは正しいと思います。あと疑わしきはケーブルでしょうか？ 20年ほど前に同じようなプログラムをN88BASICで書いた時にはケーブルを作ったような記憶があります。竜の子様のサイトにあるようなケーブルを自作するしかないですね。と、ここで、現在フロッピードライブとNCコンソールをつないでいるケーブルで試してみればよかったと気付いた… こちらは来週週明けに試してみます。 それと、DC3コード(0x13でいいと思いす）を受信した時には10キャラクタ以内に送信を停止、とのことですが、これだとキャラクタ単位の転送しかできないのでしょうか？ 現在はDelphiで書いていますが、RS232Cはコンポーネント化されていて、行単位でTransString(String)のようにしています。これだとDC3コードを受信した時に停止させても1行は送られてしまうことになります。試しにキャラクタ単位での転送を作り、DC3コードを受信したら停止するようなコードを書いてみましたが、やたらと遅くて困っています。
ファナックであれば、おおよそは合っていると思います。 ファナックのシステムが分かれば、詳細説明できます。 ＩＳＯコードとＥＩＡコードで若干違いがあります。 １．ＮＣ機よりＤＣ１信号を受けてＰＣはデータの転送を開始します。 ２．ＮＣ機側で処理が間に合わない場合、ＤＣ３信号をＰＣに送ります。 ＰＣは１０キャラ以内に停止させます。 ３．ＮＣ機側で処理が終わると再開のＤＣ１信号をＰＣに送ります。 ＰＣは続きからデータ転送を行います。 「リーダをAUTOモードにしてREADを行えば読み出しできる」とは、ＮＣ機側のメモリが少ないため、ＰＣからデータ転送しながらＮＣ機が動作する機能です。 通常は編集モードにてREADを行い、ＮＣ機のメモリに記憶する方が一般的です。 私も通信ソフトを数点作成し、ＨＰに掲載しています。通信関連についても説明していますので参考にしてください。
お礼
アドバイスをいただいた皆様、ありがとうございました。 無事に通信が確立でき、データの送信ができるようになりました。その後、作成したソフトに都合の良いようにサーバへデータを転送するソフトをもう一本作り、さらにLINUX専用サーバの構築も行って準備完了となりました。 今日、急に指示が出て、来週から稼働を始めたいとのことで、今度はLANケーブルやRD-232Cケーブルの取り回しなど、SE業務になりそうです。