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シーケンス回路の作成方法について
- シーケンス回路の作成方法について説明します。
- タイマー回路を作成する際の要点や注意点について解説します。
- シーケンス回路をＰＬＣや他の回路で作成することについて考えてみます。
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>・lumiheartさんのコメントにちょっと疑問です。インターフェイスだけは共通でなかったような！ >>つまりC200HシリーズI/F及びラダープログラミングソフトＣＸＰも共通です クレームが付いてしまったんで 解説 現行機種C200Hαシリーズ用I/FはCQM1-CIF02（DOS/V用）です 旧型C200H-CPU01シリーズ及びC1000/2000にはCQM1-CIF02は そのままでは使えませんがC200H-IP007を組み合わせて使います http://www.fa.omron.co.jp/technical/faq/resource/data_pdf/faq02940_1.pdf 言い分けじみていますがC200HI/F自体は共通で使えます 因みにCQM1-CIF02は名前の通りCQM1シリーズ用（旧型機種） 現行機種のCQM1Hには使えません でも、私が下で推奨してたCPM1シリーズにはそのまま追加部品不要で使えます 現行のOMRON主力機種は http://www.fa.omron.co.jp/product/fasys/plc/ CS/CJシリーズ これ用のI/FはCS1W-CN226 上記掲載した全ての機種でＣＸプログラマは使えます >（だからこそ、シーケンサーを勉強して内部で保守ができるようにとおっしゃるのならば、ごもっともな話で、恥ずかしながら、これからの課題とさせてください。） で、在るならば尚更、ＺＥＮは推奨できません ＣＸプログラマは高価ですが（定価２２５ｋ円） http://www.fa.omron.co.jp/product/detail/1605/index_t.html キャンペーン期間中を狙えばそれなりに安く購入可能 多くの工場で保全の問題の一つにＰＬＣ機種の多さにあります ＰＬＣ機種自体が増えてもそれ自体は問題にはなりませんが プログラミングツールに互換性の無い機種が増えるのが問題 三菱、オムロン、キーエンス、、、と複数使ってる工場はどこも困ってる 幸か不幸かまだ何もツールが揃って居ないのであれば ＣＸ一本に決めてしまえばどうでしょう？ そして今後ＣＸ非対応機種のＰＬＣは導入しない 何でもかんでも対応できるスーパー保全チームであればそんな気苦労を する事も無いでしょうけれど セミナー受講するならやっぱりオムロン http://www.fa.omron.co.jp/seminar/ オムロンＰＬＣしか使わないのに三菱で受講してどうする？
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・lumiheartさんのコメントにちょっと疑問です。インターフェイスだけは共通でなかったような！ ＞つまりC200HシリーズI/F及びラダープログラミングソフトＣＸＰも共通です ・選択スイッチ×9ヶはシーケンサの出力を確保しなくても点灯させる事が出来ます。＝選択スイッチ自身の接点とランプを接続し、電源を繋げば、選択スイッチをON（例 右でON）に切り替えた時点で点灯します。＝ランプ内臓の選択スイッチも有ります。配線は同じです。 ・これ以上の質問は直接シーケンサーのメーカーの営業の人に聞いた方が良いかも知れませんねえ、対応が悪いなら、メーカーを変えましょう。「なにせまだメーカー選定中ですからネ！」 ・メーカーはシーケンサーの講座を開いています（サイトを見るか営業の人に聞いて下さい）が、1日か2日の講座の場合は動作プログラムの作り方に重点が置かれるので、結構しんどいです。 ・今、その気の時が、実行の時でしょう。健闘を祈ります。 ・無料講座で判らないうちに終了するより、有料ですが、メーカーの講座よりおすすめです。 ・教育は「急がば回れ」です。 ・他に、一緒に「シーケンスを学ぶ人」を巻き込ん？で置くとなにやかやと楽です 「シーケンス制御」の基礎講座（中小企業大学校） http://www.smrj.ac.jp/course/sequence_seigyo.html
私のお勧め CPM1シリーズ http://www.fa.omron.co.jp/product/detail/43/index_p.html ＺＥＮはプログラミングツールが専用でそれしか使い道がありません 回答（3）さんへのお礼中で >ＯＭＲＯＮのＺＥＮが有力化してきました。ＯＭＲＯＮを選択した理由は、 >１．使用中の大規模シーケンサーはＯＭＲＯＮを使用 であるならばもう既にプログラミングツールは既に揃っている筈 通常であれば大規模シーケンサ（C1000H以上）を導入してる工場であれば C200Hシリーズも使ってると思う つまりC200HシリーズI/F及びラダープログラミングソフトＣＸＰも共通です
お礼
回答ありがとうございます。確かに、生産ラインの制御盤は、Ｃ２００Ｈ（他も有り）を使用しています。しかし残念ながら、シーケンサーや制御盤は、弊社業界関連の専門業者が製作したもので、シーケンスの変更や保守作業は、全てその業者に依存しております。ということで、プログラミングツールはもちろん、それを理解し、使用できる者が居ないのが現状です。 （だからこそ、シーケンサーを勉強して内部で保守ができるようにとおっしゃるのならば、ごもっともな話で、恥ずかしながら、これからの課題とさせてください。）
>ＰＬＣとシーケンサー、プログラムリレーが混同してしまいました。 >何が違い、どれを選んだらよいのでしょうか？ 何も違いは有りません、どちらもほぼ同じリレーシーケンスです ただ単に懐具合と相談するのみ ＜それ以外の選択基準を入れようとするから難しくなる 大規模用 http://www.fa.omron.co.jp/product/fasys/plc/280/144/index.html 小規模用 http://www.fa.omron.co.jp/product/fasys/plc/283/index.html 極小規模用 http://www.fa.omron.co.jp/product/detail/1755/index_p.html 懐具合と一言で言っても ハード価格 ソフト価格 組立工賃 保全工賃 おおまかにその４種類の合計金額になります 一般的にハードをケチるとソフトに金が掛かる ＜サービス残業と言う手しか残らなくなる
お礼
早速の回答ありがとうございます。 皆さんのアドバイスを受け、やはり、ＰＬＣへの置き換えを検討し始めています。今のリレー回路は、少しでもリレー点数を少なくするため、かなり姑息な回路にしてあるので、今回のＰＬＣ置き換えに当たり、わかりやすい回路を現在検討中です。 併せて、ＰＬＣの機種選定を始めていますが、初めてのＰＬＣ導入に当たり、何から準備するのはよいかアドバイスいただけたら幸いです。入出力の点数等、最終仕様はまだですが、できたら初期投資を最小限にしたいと思います。また、今回作成する回路は、比較的簡単？な回路を、２ＣＨ合わせた物ですので、最小限点数のＰＬＣを２台使用する事も検討しています。 現在漠然とながら決定している仕様は次の通りです。 １ＣＨ分として 入力： 押しボタンスイッチ ×３つ 選択ＳＷ × ９つ 出力： ランプ（１） × ９つ ランプ（２） × ８つ （上の選択スイッチの状態を示すだけなので省略可） ブザー × ２つ タイマー（１） × ２つ （残り時間を見えるようにするため、外部のタイマーを使用し、スタートとリセットをコントロールしたい） タイマー（２） × １つ （３０秒に１度ブザーを鳴らすだけ） その他： 現在の資源を有効活用するためにも、できれば全てＡＣ１００で組みたい 以上ですが、 １．コスト（これが一番） ２．初心者への分かり易さ ３．市場での実績 等、経験者の皆さんのご意見を含め、具体的な機種を明示していただけたら幸いです。
・三菱電機、オムロンが老舗？の2大メーカーです。調達やサービスなどで勿論、お勧めですが、最近私がプログラムを組んだキーエンス社製もエディッタ（シーケンサー編集）ソフトが斬新で使い易いので気に入ってますが、新しいメーカーは信頼性が！などと言う人も居ます。 ・シーケンサにブレーカーやサーキットプロテクタ経由で電源（例えば DC24V or AC100V）を繋ぎます。 ・インプット端子にボタンやセンサーを繋ぎます ・アウトプット端子にコンタクタやリレーを介して動かしたいモーターやエアーバルブを繋ぎます。 ・ユーザーがシーケンサ本体にインプット端子のボタンやセンサーを組み合わせてアウトプット端子がONする動作条件を書き込みます。 ・シーケンサーをプログラムモードからRUNモードにすると ＝ボタンを押すとクランプが前進する。 ＝非常停止ボタンを押すと停止し、回転灯の赤が点灯する。 プログラムを間違えると回転灯の緑がつくかも！（笑） ＝動作条件プログラム通りにしか動けません ・通常、市販のノートパソコンにインストールしたそのシーケンサー用のソフトで上記の動作条件プログラムの作成、変更、監視が出来ます ＝私のノートパソコンには三菱、オムロン、安川、キーエンスの編集ソフトがインストールしたあり、必要に応じてソフトを起動して使ってます。 ・シーケンサーの導入を決定なら私の紹介したサイトで貴方の地域の各メーカーの営業所を見つけてTELして下さい。「まだメーカーは決めていないがシーケンサーを使ってこれこれこういう物を作りたい。来社し、シーケンサーの実機デモしてほしい」と言えば、1台買ってくれるかも知れないユーザーには周辺機器や２台目の購入も今後ありと見込んで対応が良いでしょう。 ・来社したら、とことん質問しましょう。必要な機器の機能や型番などの詳細や価格、納期、トラブル時の対応方法、営業所の電話番号も忘れずに！ お役に立てばうれしいです。
お礼
早速の回答ありがとうございます。 皆さんのアドバイスを受け、やはり、ＰＬＣへの置き換えを検討し始めています。今のリレー回路は、少しでもリレー点数を少なくするため、かなり姑息な回路にしてあるので、今回のＰＬＣ置き換えに当たり、わかりやすい回路を現在検討中です。 併せて、ＰＬＣの機種選定を始めていますが、初めてのＰＬＣ導入に当たり、何から準備するのはよいかアドバイスいただけたら幸いです。入出力の点数等、最終仕様はまだですが、できたら初期投資を最小限にしたいと思います。また、今回作成する回路は、比較的簡単？な回路を、２ＣＨ合わせた物ですので、最小限点数のＰＬＣを２台使用する事も検討しています。 現在漠然とながら決定している仕様は次の通りです。 １ＣＨ分として 入力： 押しボタンスイッチ ×３つ 選択ＳＷ × ９つ 出力： ランプ（１） × ９つ ランプ（２） × ８つ （上の選択スイッチの状態を示すだけなので省略可） ブザー × ２つ タイマー（１） × ２つ （残り時間を見えるようにするため、外部のタイマーを使用し、スタートとリセットをコントロールしたい） タイマー（２） × １つ （３０秒に１度ブザーを鳴らすだけ） その他： 現在の資源を有効活用するためにも、できれば全てＡＣ１００で組みたい 以上ですが、 １．コスト（これが一番） ２．初心者への分かり易さ ３．市場での実績 等、経験者の皆さんのご意見を含め、具体的な機種を明示していただけたら幸いです。 メーカーや営業所と相談すればよいのは重々承知の上ですが、こちらの仕様がきちんと決まらず、また、どの程度の機種を選択して良いか見当も付かないのでご相談しました。
シーケンサーの方が良いかと思います。 配線は、ﾘﾚ-、ﾀｲﾏ-の配線が出来れば問題ないかと思います。 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのﾗﾀﾞ-式の物を使えば問題ないと思います。 A接点B接点の内容が分かれば、パソコンにての入力が、簡単だと思います。 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｺﾝｿ-ﾙを使うとシーケンサー特有の言語になりますので大変かも 多分大丈夫だと思いますが、1スキャンタイムの応答差によるｼ-ｹﾝｻ-独特のﾊﾞｸ には、注意が必要です。 出力接点は、ﾘﾚ-式の物がいいでしょう。 入力： 押しボタンスイッチ ×３つ 選択ＳＷ × ９つ 計12点 出力： ランプ（１） × ９つ ランプ（２） × ８つ （上の選択スイッチの状態を示すだけなので省略可） ブザー × ２つ タイマー（１） × ２つ （残り時間を見えるようにするため、外部のタイマーを使用し、スタートとリセットをコントロールしたい） ﾀｲﾏ-ｽﾀ-ﾄ ﾀｲﾏ-ｹﾞ-ﾄ 計23点 タイマー（２） × １つ （３０秒に１度ブザーを鳴らすだけ） 内部ﾀｲﾏ-使用 １．コスト オムロンが安いかも ｷ-ｴﾝｽもどうかな 入力点数に対し、出力が多いので出力は、増設ユニットを使用した方が安価に出来るかも ２．初心者への分かり易さ パソコンにてﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ作成するのであれば、どのﾒ-ｶ-も同じでは？ パソコンｿﾌﾄも必要になるので 私は、ｷ-ｴﾝｽにｼ-ｹﾝｻ-を買うので、パソコンｿﾌﾄは、ｻ-ﾋﾞｽしてもらいました。 通信はRS232Cでした。 そのた、ｹ-ﾌﾞﾙも必要です。 ３．市場での実績 オムロン ｷ-ｴﾝｽ 三菱 光洋 は、使用実績あり １．＞ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのﾗﾀﾞ-式の物 ﾘﾚ-、ﾀｲﾏ-のｼ-ｹﾝｽの実績があれば楽 ｽﾃ-ｼﾞ式（工程進歩式）は、各社いろいろ特徴があり一言で言えません。 冶具、自動機等の、工程進歩によるﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑをする時、楽かも？ ２．＞ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｺﾝｿ-ﾙを使うとシーケンサー特有の言語 A接点、B接点の言い方がちがいます。 各ﾒ-ｶ-よる独特な命令がある場合があります。 パソコンｿﾌﾄによるﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの場合は、ｼﾝﾎﾞﾙ（図形）表記なので 気になりません。 命令言語 LD,AND,OR,(A接点） B接点は、各ﾒ-ｶ-によって一部違うかも 私は、ほとんどｽﾃ-ｼﾞ式で、パソコンｿﾌﾄにてﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを作成しています。
お礼
早速の回答ありがとうございます。 皆さんのアドバイスを受け、やはり、ＰＬＣへの置き換えを検討し始めています。今のリレー回路は、少しでもリレー点数を少なくするため、かなり姑息な回路にしてあるので、今回のＰＬＣ置き換えに当たり、わかりやすい回路を現在検討中です。 併せて、ＰＬＣの機種選定を始めていますが、初めてのＰＬＣ導入に当たり、何から準備するのはよいかアドバイスいただけたら幸いです。入出力の点数等、最終仕様はまだですが、できたら初期投資を最小限にしたいと思います。また、今回作成する回路は、比較的簡単？な回路を、２ＣＨ合わせた物ですので、最小限点数のＰＬＣを２台使用する事も検討しています。 現在漠然とながら決定している仕様は次の通りです。 １ＣＨ分として 入力： 押しボタンスイッチ ×３つ 選択ＳＷ × ９つ 出力： ランプ（１） × ９つ ランプ（２） × ８つ （上の選択スイッチの状態を示すだけなので省略可） ブザー × ２つ タイマー（１） × ２つ （残り時間を見えるようにするため、外部のタイマーを使用し、スタートとリセットをコントロールしたい） タイマー（２） × １つ （３０秒に１度ブザーを鳴らすだけ） その他： 現在の資源を有効活用するためにも、できれば全てＡＣ１００で組みたい 以上ですが、 １．コスト（これが一番） ２．初心者への分かり易さ ３．市場での実績 等、経験者の皆さんのご意見を含め、具体的な機種を明示していただけたら幸いです。 プログラムの入力のし易さは、パソコンを使った方がよいというのは分かりますが、 １．＞ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのﾗﾀﾞ-式の物 ２．＞ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｺﾝｿ-ﾙを使うとシーケンサー特有の言語 というのは、具体的にどう違うのでしょうか？ 当方、専門外ながら、個人的に「Ｃ」、「アセンブラ」、「ＢＡＳＩＣ」の経験があり、プログラムにも興味があります。 再びありがとうございます。今現在、私個人の思いとしては、 ＯＭＲＯＮのＺＥＮが有力化してきました。ＯＭＲＯＮを選択した理由は、 １．使用中の大規模シーケンサーはＯＭＲＯＮを使用 ２．コスト が大きな理由ですが、入出力点数的に微妙なので、きちんと回路を書いてから使えるかどうか検討したいと思います。 プログラムはパソコンを使用することにし、少しでもわかりやすい方法で、検討中です。 ありがとうございました。
もれの場合 出力点数約３１点もあったばあい、PLCえらびます たぶん ４出力ぐらいでPLCに逃げます >>４出力ぐらいでPLCに逃げます 私が組めないだけです・・・orz
お礼
早速の回答ありがとうございます。 皆さんのアドバイスを受け、やはり、ＰＬＣへの置き換えを検討し始めています。今のリレー回路は、少しでもリレー点数を少なくするため、かなり姑息な回路にしてあるので、今回のＰＬＣ置き換えに当たり、わかりやすい回路を現在検討中です。 併せて、ＰＬＣの機種選定を始めていますが、初めてのＰＬＣ導入に当たり、何から準備するのはよいかアドバイスいただけたら幸いです。入出力の点数等、最終仕様はまだですが、できたら初期投資を最小限にしたいと思います。また、今回作成する回路は、比較的簡単？な回路を、２ＣＨ合わせた物ですので、最小限点数のＰＬＣを２台使用する事も検討しています。 現在漠然とながら決定している仕様は次の通りです。 １ＣＨ分として 入力： 押しボタンスイッチ ×３つ 選択ＳＷ × ９つ 出力： ランプ（１） × ９つ ランプ（２） × ８つ （上の選択スイッチの状態を示すだけなので省略可） ブザー × ２つ タイマー（１） × ２つ （残り時間を見えるようにするため、外部のタイマーを使用し、スタートとリセットをコントロールしたい） タイマー（２） × １つ （３０秒に１度ブザーを鳴らすだけ） その他： 現在の資源を有効活用するためにも、できれば全てＡＣ１００で組みたい 以上ですが、 １．コスト（これが一番） ２．初心者への分かり易さ ３．市場での実績 等、経験者の皆さんのご意見を含め、具体的な機種を明示していただけたら幸いです。 ＞たぶん ＞４出力ぐらいでPLCに逃げます 使用するリレーの数にもよると思いますが、 ４出力ぐらいだと、リレーを使った方がコスト的に有利なようもしますが、いかがでしょうか？もちろん、配線や保守の手間を考えるとＰＬＣは便利だと思いますが、ＰＬＣにしても、出力のデバイスそのものは変わらないはずだと思いますが．．機種選定で小規模なものを選べば、４出力程度の規模でもＰＬＣが有利と考えて良いのでしょうか？ 忙しいところレスありがとうございました。 私も、去年、あるリレー回路を修理したところ、なぜかその後いろんな装置を作る羽目となり、このＷＥＢや市販の本で勉強して、何とか簡単なリレーシーケンスが作れるようになりました。もちろんこのＨＰでも、何度かお世話になりました。
リレーシーケンスをＰＬＣに置き換えるのは難しいことではありません。 そうでないとＰＬＣ自身が成り立ちません。 （逆は、現実的に出来ないこともある） よって、ＰＬＣに置き換えを薦めます。 ただし、ＰＬＣの使い方を多少勉強しなければなりませんが リレーシーケンスが分かるのであれば大丈夫です。 「ＰＬＣ」＝「シーケンサ：三菱の登録商標」と思って間違いないです。 プログラムリレーは、使い勝手から言うと小規模なＰＬＣとなります。 （装置として厳密に言うとＸですが・・・）
お礼
早速の回答ありがとうございます。 皆さんのアドバイスを受け、やはり、ＰＬＣへの置き換えを検討し始めています。今のリレー回路は、少しでもリレー点数を少なくするため、かなり姑息な回路にしてあるので、今回のＰＬＣ置き換えに当たり、わかりやすい回路を現在検討中です。 併せて、ＰＬＣの機種選定を始めていますが、初めてのＰＬＣ導入に当たり、何から準備するのはよいかアドバイスいただけたら幸いです。入出力の点数等、最終仕様はまだですが、できたら初期投資を最小限にしたいと思います。また、今回作成する回路は、比較的簡単？な回路を、２ＣＨ合わせた物ですので、最小限点数のＰＬＣを２台使用する事も検討しています。 現在漠然とながら決定している仕様は次の通りです。 １ＣＨ分として 入力： 押しボタンスイッチ ×３つ 選択ＳＷ × ９つ 出力： ランプ（１） × ９つ ランプ（２） × ８つ （上の選択スイッチの状態を示すだけなので省略可） ブザー × ２つ タイマー（１） × ２つ （残り時間を見えるようにするため、外部のタイマーを使用し、スタートとリセットをコントロールしたい） タイマー（２） × １つ （３０秒に１度ブザーを鳴らすだけ） その他： 現在の資源を有効活用するためにも、できれば全てＡＣ１００で組みたい 以上ですが、 １．コスト（これが一番） ２．初心者への分かり易さ ３．市場での実績 等、経験者の皆さんのご意見を含め、具体的な機種を明示していただけたら幸いです。 ＞プログラムリレーは、使い勝手から言うと小規模なＰＬＣとなります。 ＞（装置として厳密に言うとＸですが・・・） というのは、具体的にどういう事でしょうか？ できれば（仕様的に可能なら）、オムロンのＺＥＮで始めたいと思っています。（ＺＥＮを挙げたのは、単純に単価が安いからです）ＺＥＮは製品区分的には、プログラムリレーとなっているのですが、どういう問題があるのでしょうか？
![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/spn/images/related_qa/c205_2_thumbnail_img_sm.png)
お礼
再度の情報ありがとうございます。 ほぼ、オムロンに決めた上で、現在、シーケンサーの導入と、セミナー受講を上司と交渉中です。 正式に導入され、また疑問点が発生した折りには、こちらのＱＡを利用させていただくかもしれません。そのときはよろしくお願いします。