分解能

質問

機械設計の初心者です。
先輩方教えて下さい。
エンコーダの選定にあたり分解能を決めないといけない
のですが、カタログには機械の総合精度の1/2～1/4精度となる
分解能を選定するのがよい。と漠然と書いてありましたが
いくつぐらいの分解能の物を選定すればよいかよくわかりません。
モーターの最大回転数から出したりするのでしょうか？
装置自体はそれほど精度がいらない送り機構の部分なのですが、
教えて下さい。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

>カタログには機械の総合精度の1/2～1/4精度となる
精度には電気精度と機械精度とがあります
総合精度とはそれらを組み合わせた状態の精度です
総合精度を保証するためには電気精度を機械精度の
１／１０以下にする必要が有ります
そこまでの精度を出してやっと総合精度が１／５程度になります

例えばボールネジ駆動で機械精度０．１ｍｍが必要なら
ボールネジが１０ピッチならば１０００パルスエンコーダで
１０ｍｍ／１０００ｐｌｓ＝０．０１ｍｍ
従って電気精度は０．０１です
しかし、１００．００ｍｍで停止しなさいとＰＬＣ等で指令したとしても
実際には１００．００ｍｍで停止できません
９９．９５ｍｍとか１００．０５とかでしか停止させれません
機械の慣性や電気信号の応答遅れ等があるからです
更にバックラッシュ等が加わります
つまり、これが実際の総合精度となります

お礼

早速の御回答ありがとうございました。
大変解りやすく助かりました。
また宜しくお願い致します。