PIC16F88に書き込んだプログラムについて| OKWAVE

温度センサIC　LM35DZを使った回路について

LM３５Dzを使った温度測定回路をブレッドボードで作りました。しかし、LCDに表示される温度と部屋の中にある温度計に表示されている温度の値が違います。現在部屋の中にある温湿度計（TEM-200-W）では「２２．8℃」と表示しています。しかし、ブレッドボードで作った温度計では「２６．6℃」と表示しています。この差（誤差？）はどうして起こるのでしょうか？また、どのようにすれば自作した温度計回路の値を温湿度計の値に近づけることができるのでしょうか。教えてください。参考までに回路図とプログラムを掲載します。 /////////////////////////main.c////////////////////////////////////// #include <pic.h> #include <stdlib.h> #include "lcd.h" #define _LEGACY_HEADERS #define _XTAL_FREQ 4000000 __CONFIG(CCPMX_RB0 & DEBUG_OFF & LVP_OFF & BOREN_OFF & MCLRE_ON & PWRTE_ON & WDTE_OFF & FOSC_INTOSCIO); void ioport(void); unsigned short Adconv(unsigned char ch); unsigned short Code2mV(unsigned char ch); void main(void) { unsigned short V, T1,T0; char str1[8],str2[8]; OSCCON=0x60; ioport(); lcd_init(); lcd_clear(); while(1){ V = Code2mV(2); T1 = (unsigned short)((double)V/10.0); T0= V-10*T1; itoa(str2,T1,10); lcd_goto(0x00); lcd_puts(str2); lcd_goto(0x02); lcd_putch('.'); itoa(str1,T0,10); lcd_goto(0x03); lcd_puts(str1); lcd_goto(0x04); lcd_putch(0xDF); lcd_goto(0x05); lcd_putch('C'); __delay_ms(1000); lcd_clear(); } } void ioport(void){ CMCON=0x07; TRISA=0b00000100; ANSEL=0b00000100; PORTA=0x00; ADCON1=0x80; TRISB=0x00; PORTB=0x00; } unsigned short Adconv(unsigned char ch) { ADCON0=(ch<<3)&0x38; ADCS2=0; ADCS1=0; ADCS0=1; ADON=1; ADIF=0; __delay_us(20); GO_DONE=1; while(GO_DONE); return (ADRESH<<8) | ADRESL; } unsigned short Code2mV(unsigned char ch) { unsigned short ret, data; ret=0; data=Adconv(ch); ret += data<<2; ret += data>>1; ret += data>>2; ret += data>>3; ret += data>>7; return ret; } ///////////////////////////lcd.c///////////////////// #ifndef _XTAL_FREQ // Unless specified elsewhere, 4MHz system frequency is assumed #define _XTAL_FREQ 4000000 #endif #include<htc.h> #include"lcd.h" #defineLCD_RS RA0 #defineLCD_RW RA7 #define LCD_EN RA6 #define LCD_DATAPORTB //#defineLCD_STROBE()((LCD_EN = 1),(LCD_EN=0)) void LCD_STROBE(void) { LCD_EN=1; __delay_us(1); // LCD_EN パルス幅確保 LCD_EN=0; } /* write a byte to the LCD in 4 bit mode */ void lcd_write(unsigned char c) { __delay_us(40); LCD_DATA = ( ( c >> 4 ) & 0x0F ); LCD_STROBE(); LCD_DATA = ( c & 0x0F ); LCD_STROBE(); } /* * Clear and home the LCD */ void lcd_clear(void) { LCD_RS = 0; lcd_write(0x1); __delay_ms(2); } /* write a string of chars to the LCD */ void lcd_puts(const char * s) { LCD_RS = 1;// write characters while(*s) lcd_write(*s++); } /* write one character to the LCD */ void lcd_putch(char c) { LCD_RS = 1;// write characters lcd_write( c ); } /* * Go to the specified position */ void lcd_goto(unsigned char pos) { LCD_RS = 0; lcd_write(0x80+pos); } /* initialise the LCD - put into 4 bit mode */ void lcd_init() { char init_value; //ADCON1 = 0x06;// Disable analog pins on PORTA init_value = 0x3; TRISA=0x0E; TRISB=0x00; LCD_RS = 0; LCD_EN = 0; LCD_RW = 0; __delay_ms(15);// wait 15mSec after power applied, LCD_DATA = init_value; LCD_STROBE(); __delay_ms(5); LCD_STROBE(); __delay_us(200); LCD_STROBE(); __delay_us(200); LCD_DATA = 2;// Four bit mode LCD_STROBE(); lcd_write(0x28); // Set interface length //lcd_write(0xF); // Display On, Cursor On, Cursor Blink lcd_write(0x0C);// Display On, Cursor On, Cursor Not Blink lcd_clear();// Clear screen lcd_write(0x6); // Set entry Mode

LCDのサブルーチンについて

今、LCDとPICの接続方法を [PIC(下位4ビット)⇔LCD]から[PIC(上位4ビット)⇔LCD]に変更することを考えています。 LCDのサブルーチンはHi-Tech CコンパイラーのLCDのサンプルで使用されていたものを使用しています。接続方法を変更するにあたりサブルーチンを書き換えなくてはいけないのですが、どのように書き換えればいいのかわかりません。参考までにLCDのサブルーチンとPICとLCDとの接続方法を示した図を掲載します。 #define _LEGACY_HEADERS #define _XTAL_FREQ 4000000 #include <pic.h> #include "lcd.h" #define LCD_RS RA0 //#define LCD_RW RA4 #define LCD_EN RA1 #define LCD_DATA PORTB #define LCD_STROBE() ((LCD_EN = 1),(LCD_EN=0)) /* write a byte to the LCD in 4 bit mode */ void lcd_write(unsigned char c) { __delay_us(40); LCD_DATA = ( ( c >> 4 ) & 0x0F ); LCD_STROBE(); LCD_DATA = ( c & 0x0F ); LCD_STROBE(); } /* * Clear and home the LCD */ void lcd_clear(void) { LCD_RS = 0; lcd_write(0x1); __delay_ms(2); } /* write a string of chars to the LCD */ void lcd_puts(const char * s) { LCD_RS = 1; // write characters while(*s) lcd_write(*s++); } /* write one character to the LCD */ void lcd_putch(char c) { LCD_RS = 1; // write characters lcd_write( c ); } /* * Go to the specified position */ void lcd_goto(unsigned char pos) { LCD_RS = 0; lcd_write(0x80+pos); } /* initialise the LCD - put into 4 bit mode */ void lcd_init() { char init_value; //ADCON1 = 0x06; // Disable analog pins on PORTA init_value = 0x3; //TRISA=0; //TRISB=0; LCD_RS = 0; LCD_EN = 0; //LCD_RW = 0; __delay_ms(15); // wait 15mSec after power applied, LCD_DATA = init_value; LCD_STROBE(); __delay_ms(5); LCD_STROBE(); __delay_us(200); LCD_STROBE(); __delay_us(200); LCD_DATA = 2; // Four bit mode LCD_STROBE(); lcd_write(0x28); // Set interface length //lcd_write(0xF); // Display On, Cursor On, Cursor Blink lcd_write(0x0C); lcd_clear(); // Clear screen lcd_write(0x6); // Set entry Mode }

PICのプログラムについて質問です

使用するＰＩＣは16Ｆ84Ａで、ＭＰＬＡＢ　ＩＤＥｖ8.88を使ってこのようなプログラムを作りました。 #include"pic.h" static void pic_init(); static void Delay_ms(unsigned char ms); static void Delay_1ms(); void main(){ pic_init(); while(1) { RB0 = 1 ; Delay_ms(250); Delay_ms(250); Delay_ms(250); RB0 = 0 ; Delay_ms(250); Delay_ms(250); Delay_ms(250); } static void pic_init() { // GPIO = 0b00000000; TRISA = 0xFF ; TRISB = 0x00 } static void Delay_ms(unsigned char ms) { unsigned char c; for (c=ms ; c>0 ; c--) { Delay_1ms(); } } static void Delay_1ms() { unsigned int cnt; unsigned int i; cnt = 76; for (i=0 ; i<cnt ; i++) { NOP(); } } ポートＢ0の出力を0から1にするプログラムなのですが、実行すると Error [314] C:\Users\moriwaki\Desktop\PIC program\step_test2.c; 52.24 ";" expected Error [254] C:\Users\moriwaki\Desktop\PIC program\step_test2.c; 77.0 undefined variable: "pic_init" ********** Build failed! ********** というエラーが出ます。このようなエラーが出る原因を教えて頂けないでしょうか。お願いします。

PIC12F683を用いたCapture実験

いま、PIC12F683を用いてCCPモジュールのCapture機能の実験をしています。一応、ビルドはできたので書き込んで動かしてみましたが、思ったとおり（スイッチを押したときにLEDを点灯させる）に動作しませんでした動作はとしては、押しボタンスイッチを押したときにキャプチャーして LEDを点灯させるという簡単なものです。下に使用しているプログラムを掲載しますので、どうしたらいいか教えてください。 // CaptureTest.c #include <pic.h> #include "delay.h" #include "CCP.h" __CONFIG( FCMDIS & IESODIS & BORDIS & WDTDIS & UNPROTECT & UNPROTECT & MCLRDIS & PWRTEN & INTIO); __IDLOC(0x00); unsigned char temp; ioport(); main(void) { //ポートの初期化、入出力設定など　　　　ioport(); //Captureモード、立ち上がりエッジに設定 setCcpMode(CCP_CAPUTURE_PGE); 　　　　　//フラグ（CCP1IF）を「0」にセット ResetCcpFlag(); 　　　　　//CCP割り込み許可 setCcpEnable(ENABLED); //TIMER1のプリスケーラを「１/8」に設定　　　　　T1CKPS1=1; T1CKPS0=1; 　　　　//外部回路を動作させない T1OSCEN=0; 　　　　//TIMER1を同期モードにセット T1SYNC=0; 　　　　//TIMER1のクロックは内部クロックを使用 TMR1CS=0; 　　　　//全割り込み、周辺割り込み許可 GIE=1; PEIE=1; 　　　　　//TIMER1をリセット（０セット） ResetTMR1(); //TIMER1スタート　　　　T1_START(); 　　　　　//CCP割り込みフラグが立つまでチェック while(ChkCcpFlag()==0); 　　　　//CCP割り込みフラグクリア ResetCcpFlag(); 　　　　//GP3をハイレベルに設定してLEDを点灯 temp=1; GPIO3=temp; } ioport() { ANSEL=0x00; TRISIO=0x04; } //CCP.c #include <pic.h> void setCcpMode(unsigned char mode) { CCP1CON= mode; } void setPwmPeriod(unsigned char T) { PR2=(T-1); } void setPwmDuty(unsigned int duty) { DC1B0 = 0x01&duty; DC1B1 = 0x02&duty; CCPR1L = 0xFC &duty; } void setCcpEnable(unsigned char flag) { CCP1IE=flag; } void ResetCcpFlag(void) { CCP1IF=0; } unsigned char ChkCcpFlag(void) { unsigned char ret=0; if(CCP1IF==1) return ret=1; return ret; } void ResetTMR1(void) { TMR1H=0x00; TMR1L=0x00; } void T1_START(void) { TMR1ON=1; } void T1_STOP(void) { TMR1ON=0; } //CCP.h #define ENABLED 1 #define DISABLED 0 #define CCP_OFF 0x00 #define CCP_CAPUTURE_NGE 0x04 #define CCP_CAPUTURE_PGE 0x05 #define CCP_CAPUTURE_4th_PGE 0x06 #define CCP_CAPUTURE_16th_PGE 0x07 #define CCP_COMPARE_SET_ON_MATCH 0x08 #define CCP_COMPARE_CLR_ON_MATCH 0x09 #define CCP_COMPARE_INT 0x0A #define CCP_COMPARE_RESET_TIMER 0x0B #define CCP_PWM 0x0C extern void setCcpMode(unsigned char); extern void setPwmPeriod(unsigned char); extern void setPwmDuty(unsigned int); extern void setCcpEnable(unsigned char); extern void ResetCcpFlag(void); extern unsigned char ChkCcpFlag(void); extern void ResetTMR1(void); extern void T1_START(void); extern void T1_STOP(void);

secが・・確認お願いできませんか？

秒数が出ないのですがどこが違うのでしょうか？ #define TCNT0 (*(volatile unsigned int *)0xffff68) #define GRA0 (*(volatile unsigned int *)0xffff6a) #define GRB0 (*(volatile unsigned int *)0xffff6c) #define TCR0 (*(volatile unsigned char *)0xffff64) #define TIOR0 (*(volatile unsigned char *)0xffff65) #define TIER0 (*(volatile unsigned char *)0xffff66) #define TSR0 (*(volatile unsigned char *)0xffff67) #define TSTR (*(volatile unsigned char *)0xffff60) #define ITU_CLOCK8 3 #define ITU_CLEAR_GRA 32 #define ITU_IE_IMFA 1 #define DI asm( "orc.b #0xc0,ccr" ) #define EI asm( "andc.b #0x3f,ccr" ) void start_itu0(); void int_imia0(void) __attribute__ ((interrupt_handler)); int cnt = 0, sec = 0, min = 0, hour = 0; char str[] = "timer 00:00:00"; int main(void) { lcd_init(); lcd_puts(str); start_itu0(); EI; for(;;) { if (cnt >=100) { cnt = 0; sec++; if (sec >=60) { sec = 0; min++; if (min >= 60) { min = 0; hour++; if (hour >= 24) hour = 0; } str[6] = '0' + hour /10; str[7] = '0' + hour %10; str[9] = '0' + min /10; str[10] = '0' + min %10; str[12] = '0' + sec /10; str[13] = '0' + sec %10; lcd_home(); lcd_puts(str); } } } return 0; }

LCDを用いたカウントダウンプログラムについて

今、PIC16F84AとLCDを用いて２５５からカウントダウンするところをLCDに表示するプログラムを作っています。開発環境は・MPLAB X IDE ・XC8コンパイラー・PIC　Kit3 を使っています。プログラムはコンパイル、ビルドおよび書き込みは正常にできます。しかし、いざ動かしてみるとカウントが「２５５」から「２５４」にならず「５２」になってしまいます。プログラムのどこがおかしいか全くわかりません。また、プログラムにおいてLCDの表示ルーチンは、「Hi-Tech C」のサンプルを使用していて（Delay関数の個所をXC８用に書き換えています。）パスコンは、つけたほうが良いのですが、今回はつけていません。参考のため回路図とプログラムを掲載しますので解決策がありましたら教えてください。よろしくお願いいたします。 ////////////////以下ソースコード//////////////////// /* * File: main.c * * Created on 2015/12/24, 16:37 */ //#define _LEGACY_HEADERS #include <pic.h> #include <stdlib.h> #include "lcd.h" #define _XTAL_FREQ 4000000 #pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer (WDT disabled) #pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (Power-up Timer is disabled) #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Code protection disabled) void ioport(void); void main(void) { unsigned char data; char str[2]; ioport(); lcd_init(); data=255; while(1){ lcd_clear(); lcd_goto(0x00); itoa(str,data,10); lcd_puts(str); if(data<0){ data=255; } __delay_ms(250); __delay_ms(250); data--; } } void ioport(void) { TRISA=0x00; PORTA=0x00; TRISB=0x00; PORTB=0x00; } //////////////////////////////////

PIC A/D変換での問題

PIC16F690を使用しLCDにA/D変換をした数値を表示させる物を作ったのですが抵抗を一定の速度で回しても数値が一定の速度で変化しません。詳しく説明しますと、今回書いたプログラムは８bitで２５５までの値を表示させるものです。抵抗をめいいっぱい回して数値を１にし（０にはどうしてもなりません。おそらく抵抗の問題）そこからゆっくりと一定の速度で抵抗を回すと数値が上がっていきます。３０辺りまでは一定の速度で数値が変化するのですが、そこから少し回すといきなり数値が２２０ぐらいにまで上がります。（一応３０～２１０までの数値も出ている様なのでいきなり飛んでるわけではない）抵抗を１Kのものから１０Kものに変えてみたりしたのですが症状に変化はありませんでした。どうしても解決できなかったので質問をした次第です。解決方法がわかる方がいらっしゃいましたらお教え下さい。プログラムを載せておきます。 #include<pic.h> #include<stdio.h> #include "lcd.h" unsigned int temp; unsigned int x = 1; unsigned char outString[20]; unsigned char count[20]; void init_a2d(void){ ADCON1=0x10; // A/D Clock Fosc/8 ADCON0=0x01; // A2D 入力をChannel 0 (RA0), // Left justified, A/D をON } // 指定された入力チャネルをA/D変換し8 bitの結果を返す unsigned char read_a2d(unsigned char channel){ channel&=0x0F; // 4 bitsを確認し ADCON0&=0xC3; // 現行入力チャネルをクリア ADCON0|=(channel<<2); // 新入力チャネルを設定 GODONE=1; // 変換開始 while(GODONE)continue; // 変換終了を待つ return(ADRESH); // 8 bitの結果を返 } void main(void) { pic_init(); init_a2d(); // A/D モジュール初期化 lcd_init(); lcd_goto(0x00); while(1) { __delay_us(50); // 50uS待ち（ＡＤ充電待ち） temp=read_a2d(0); sprintf(outString,"A/D=%2d",temp); lcd_puts(outString); lcd_goto(0x40); sprintf(count,"Count=%d",x); lcd_puts(count); x++; __delay_ms(100); lcd_clear(); } }

PIC16F877のビルドについての質問です。

ＰＩＣ初心者です。 MPLAB IDE v8.30を使用して、PIC16F877でLCD SC1602BS*B を駆動しようとしていますが、メインプログラムを書く前に、最初の段階（おそらくは設定かインクルードの方法）でつまづいてしまい、エラーだらけになってしまいます。・ConfigureのSelectDiviceは、16F877を選択・ネットで見つけた"lcd_lib3.c"をヘッダとしてインクルード　　http://www.picfun.com/p877frame.html ・出てくるエラーは、　・illegal # directive "byte" 　・ function declared implicit int ・ undefined identifier "PIN_D0" 等の３種類のエラーです。どこが悪いのでしょうか？以下にプログラムと　ヘッダーを記載します。 #include<pic.h> //////// link LCD library #include <lcd_lib3.c> // コンフィギュレーションワードの設定 __CONFIG(UNPROTECT & PWRTEN & HS & WRTEN & DEBUGEN & LVPDIS & BORDIS & WDTDIS); // プロトタイプ宣言 static void pic_init(); // メイン関数 void main(void){ int cnt,j; pic_init(); lcd_init();//initialize LCD } // =============== PICの初期化 ======================= static void pic_init() { //OSCCON = 0x71;// INTOSC 8MHz //ANSEL = 0x00;// AN未使用 //ANSELH = 0x00;// AN未使用 ADCON1 = 7; //すべてデジタルI/O PORTA = 0x00; PORTB = 0x00; PORTC = 0x00; PORTD = 0x00; PORTE = 0x00; TRISA = 0x00; TRISB = 0x00; TRISC = 0x00; //TRISD = 0x00; TRISE = 0x00; //OPTION = 0x88;// TMR0プリスケーラ:なし //INTCON = 0xA8;// GIE:1 ,T0IE:1 ,RBIE:1 } "lcd_lib3.c"の内容 /////////////////////////////////////////////// // LCD control Library // functions are below // lcd_init()-------- initialize // lcd_ready()------- busy check // lcd_cmd(cmd)------ send command // lcd_data(string)-- display string // lcd_clear() ------ clear display ////////////////////////////////////////////// ////// port define to port D #byte port = 8 //port D #define set_tris_x set_tris_d #define rs PIN_D0 #define rw PIN_D1 #define stb PIN_D2 /////////// lcd ready check function int lcd_ready(){ static int higha; int high,low; set_tris_x(0xF0); //upper is input output_low(rs); output_high(rw); //read mode output_high(stb); high=port & 0xF0; //input upper output_low(stb); output_high(stb); low=port & 0xF0; //input lower output_low(stb); set_tris_x(0); return(high | (low>>4)); //end check } ////////// lcd display data function void lcd_data(int asci){ port = (asci & 0xF0) | (port & 0x0F); //set upper data output_low(rw); //set write output_high(rs); //set rs high output_high(stb); //strobe output_low(stb); asci=asci<<4; port = asci | (port & 0x0F); //set lower data output_high(stb); //strobe output_low(stb); while(bit_test(lcd_ready(),7)); } ////////// lcd command out function void cmdout(int cmd){ port = (cmd & 0xF0) | (port & 0x0F); //set upper data output_low(rw); //set write output_low(rs); //set rs low output_high(stb); //strobe output_low(stb); cmd=cmd<<4; port = cmd | (port & 0x0F); //set lower data output_high(stb); //strobe output_low(stb); } void lcd_cmd(int cmd){ cmdout(cmd); while(bit_test(lcd_ready(),7)); //end check } ////////// lcd display clear function void lcd_clear(){ lcd_cmd(1); //initialize command } ///////// lcd initialize function void lcd_incmd(int cmd){ port = (cmd & 0xF0) | (port & 0x0F); //mode command output_low(rw); //set write output_low(rs); //set rs low output_high(stb); //strobe output_low(stb); delay_us(100); } void lcd_init(){ set_tris_x(0); //initialise delay_ms(15); lcd_incmd(0x30); //8bit mode set lcd_incmd(0x30); //8bit mode set lcd_incmd(0x30); //8bit mode set lcd_incmd(0x20); //4bit mode set lcd_cmd(0x2E); //DL=0 4bit mode lcd_cmd(0x08); //disolay off C=D=B=0 lcd_cmd(0x0D); //display on C=D=1 B=0 lcd_cmd(0x06); //entry I/D=1 S=0 }

PIC18F1320でwarningがでる

PIC18F1320で MPLAB X IDE v3.26 XC 8です warningがでる warningがでてもプログラムは動く warningがでなくしたい LCD液晶表示装置を使うので8ビット符号なし整数型がいい 0から255の8ビット符号なし整数型しか使わないキャラクターコードをLATB(PORTB)に送るためプログラムで-1や256になったりしないよう制御してある #include <xc.h> CONFIG 省略ほとんど省略 // EQU unsigned char TMRA=1; unsigned char TMRB=1;//など void main(void) { TMRA = TMRA - 20; TMRB = TMR+1;//など } newmain.c: warning: (xxx) conversion to shorter data type よろしくお願いします。

H8S/2552Fにおけるプログラミング

現在イエローソフト社のH8S/2552F USB-IF CPUボードを用いて,I/Oポートから32bitトルグスイッチの状態を出力しようとしています。それらのデータをシフトしつつ外部SRAMに送り、さらに32bitのデータとしてPCに取り込みたいと考えているのですが、その方法がわかりません。以下に現状のプログラムを載せさせて頂きました。（間違いがあるのは十分承知です…）どなたか教えて下さい。よろしくお願い致します。 #define PORT4 (*((volatile unsigned char *)0xFFFFB3)) #define PORT9 (*((volatile unsigned char *)0xFFFFB8)) #define PORTH (*((volatile unsigned char *)0xFFFA14)) #define PORTJ (*((volatile unsigned char *)0xFFFA15)) unsigned long in_switch(void) { 　　　　return (PORTJ <<24); 　　　　return (PORTH <<16); 　　　　return (PORT9 <<8 ); 　　　　return (PORTJ | PORTH | PORT9 | PORT4) ; ｝ void main() { 　　　puts("トグルスイッチテストプログラム"); 　　　while (1) { 　　　　　　　　　unsigned long data; 　　　　　　　　　printf("リターンキーで現在のスイッチ状態を表示します。"); 　　　　　　　　　fgetc(stdin); //リターンキー入力待ち　　　　　　　　　data = in_switch();//スイッチの状態を入力　　　　　　　　　printf("現在のスイッチ状態=%d(H'%02X)\n", data, data); //スイッチ状態表示 } }

PWM を使ったSine波の生成について

今、以前に投降した正弦波発振器とは別に、PIC16F88のPWMを使って正弦波を発生する小型の回路を作ろうと考えています。以下のようなプログラムを作りました。コンパイルは通るのですが、「error: (1250) could not find space (128 bytes) for variable F994」と「could not find space (128 bytes) for variable _data」というエラーメッセージがでてビルドができません。どの個所が悪いのでしょうか教えてください。また、開発環境については、MPLAB　X IDE（バージョン3.20）でコンパイラーはXC8（バージョン3.60）を使用しています。 ///////////////////////////以下プログラム///////////////////////////////////////// #include <pic.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 //CONFIGは省略 void ioport(void); void setCcpMode(unsigned char); void setPwmPeriod(unsigned char); void setPwmDuty(unsigned int); void ConfigTMR2(unsigned char set); void main(void) { unsigned int cnt; unsigned char data[128]={128,134,140,146,152,159,165,171,176,182,188,193,199,204,209,213,218,222,226,230,234,237,240,243,246,248,250,252,253,254,255,255,256,255,255,254,253,252,250,248,246,243,240,237,234,230,226,222,218,213,209,204,199,193,188,182,176,171,165,159,152,146,140,134,128,121,115,109,103,96,90,84,79,73,67,62,56,51,46,42,37,33,29,25,21,18,15,12,9,7,5,3,2,1,0,0,0,0,0,1,2,3,5,7,9,12,15,18,21,25,29,33,37,42,46,51,56,62,67,73,79,84,90,96,103,109,115,121}; ioport(); setCcpMode(CCP_PWM_ACTIVE_HIGH);//CCP1CONに0b00001100をセット setPwmPeriod(255);//PR2に255をセット setPwmDuty(0); ConfigTMR2(TMR2_DIV4_ON);//TMR2のプリスケーラーを4倍に、そしてTMR2をON while(1){ //duty=adconv(0); for(cnt=0;cnt<128;cnt++){ setPwmDuty(data[cnt]); } } } void ioport(void){ OSCCON=0x60; CMCON=0x07; TRISA=0x00; ANSEL=0x00; PORTA=0x00; TRISB=0x00; PORTB=0x00; } void setCcpMode(unsigned char mode) { CCP1CON= mode; } void setPwmPeriod(unsigned char T) { PR2=T; } void setPwmDuty(unsigned int duty) { unsigned char tmp; tmp=(unsigned char)((duty & 3)<<4); CCP1CON |=tmp; tmp=(unsigned char)(duty>>2); CCPR1L=tmp; } void ConfigTMR2(unsigned char set) { T2CON=set; }

PIC12F683 のULPW機能につきまして

PIC12F683の機能のUltra Low-Power Wake-up の機能使おうとこちらhttp://www.picfun.com/pic26.htmlを参考にさせていただいて、GP０に抵抗と、コンデンサをR＝２００Ω、C=０．１μFで動かしてみました。取りあえずは動作した（オシロできちんとのこぎりの波形を確認でました）のですが、しばらくすると、GP0がHiの状態のままになってしまいます。このような現象を経験された方はいないでしょうか？情報があれば助かります。この動作を行うためのプログラムは以下のようにしてみました。（MikroCを使っています） *****************************************************/ #define _ON 1 #define _OFF 0 #define _INPUT 1 #define _OUTPUT 0 #define SIG GPIO.F1 #define PWR GPIO.F5 void interrupt() { // 全体割り込み停止しているので、GPIO.1pin に変化があっても、ここの関数は呼び出されない if (INTCON.GPIF) { INTCON.GPIF = 0; // Port Change Interrupt Flag clear // GPIO.F1 = 1; // delay_ms(700); // 700ms LED ON // GPIO.F1 = 0; } } void opl_sleep() { INTCON.GIE = 0; //全体割り込みは停止 IOC = 0b00000001; // Interrupt pin GP0 only //1pinだけ検知する。 INTCON.GPIF = 0; // Port Change Interrupt Flag clear INTCON.GPIE = 1; //Enables the GPIO port change interrupt //ポート割り込み有効にすればsleepから復帰 TRISIO.F0 = _INPUT; // Input PCON.ULPWUE = _ON; SIG = _OFF; // Low sleep_start: asm{ nop nop nop nop sleep nop nop nop nop } INTCON.GPIE = 0; // disable GPIO port change interrupt INTCON.GPIF = 0; // Port Change Interrupt Flag clear //場合によっては、ここにチャタリング処理(wait)を入れると良い // INTCON.GIE = 1; } void _FloatValToStr( float val, char* str ) { unsigned char ch = 0x00; int val2; val2 = val * 1000; // val2 = val; ch = (val2 / 1000) % 10; // extract 1.0 volts digit str[0] = 48+ch; // write ASCII digit at cursor point str[1] = '.'; ch = (val2 / 100) % 10; // extract 0.1 volts digit str[2] = 48+ch; // write ASCII digit at cursor point ch = (val2 / 10) % 10; // extract 0.01 volts digit str[3] = 48+ch; // write ASCII digit at cursor point ch = val2 % 10; // extract 0.001 volts digit str[4] = 48+ch; // write ASCII digit at cursor point str[5] = 0x00; } void _CheckADC() { short i; double adc; double val = 0; char str[10]; //センサー信号取り込み ( Vref=3.0V : 実測値 ) adc = Adc_Read(2); val = (double)( adc * 300 ) / 1023; val = val / 100; // _FloatValToStr( val, str ); if ( val > 2.5 ) { // センサーに圧が掛かった！ PWR = _ON; Delay_ms( 2000 ); PWR = _OFF; } } void main() { unsigned int co; ANSEL = 0b00100; // Configure AN pins as digital // CMCON = 7; // Turn off the comparators OSCCON = 0b01110000; // クロックを8Mhzに設定する。 CMCON0 = 0b00000111; // コンパレータ使用しない PCON = 0b00100000; // Ultra Low-Power Wake-up enabled TRISIO = 0b00000101; //GP0 pin input GPIO = 0; OPTION_REG.NOT_GPPU = 0; //GPIO pull-ups are enabled //内部弱プルアップに設定する WPU = 0b00000001; //PULL-UP REGISTER setting ,only GP0 pull-up SIG = _OFF; while( 1 ) { TRISIO.F0 = _OUTPUT; // Output GPIO.F0 = _ON; // Hi delay_ms(10); /*** for(co=0;co<10;co++){ //500ms だけLEDをピカピカッとやる GPIO.F1 = ~GPIO.F1; delay_ms(50); } **/ opl_sleep(); //SLEEPへ SIG = _ON; _CheckADC(); delay_ms(40); } }

PICのマシンのプログラムについての質問です。

#include <16f873a.h> #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP #define use_portb_lcd TRUE #use delay (clock=10000000) #include <lcd.c> void port_ini(void); void lcd_express(int); void motor_drive(int); main() { int mode; port_ini(); while(1){ mode = (input_a() & 0b00000110); lcd_express(mode); motor_drive(mode); } } void port_ini(void) { setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2); port_b_pullups(FALSE); set_tris_a(0xff); set_tris_b(0x00); set_tris_c(0x00); output_b(0x00); output_c(0x00); lcd_init(); } void lcd_express(int disp) { lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("<DC-motor mode>"); delay_ms(5); lcd_gotoxy(1,2); switch(disp){ case 0:{ lcd_putc("- Go!Go! -"); break; } case 2:{ lcd_putc("- L-Bend -"); break; } case 4:{ lcd_putc("- R-Bend -"); break; } case 6:{ lcd_putc("- R-Turn!-"); break; } default: break; } } void motor_drive(int mode) { switch(mode){ case 0:{ output_c(0b00110000); break; } case 2:{ output_c(0b00111000); break; } case 4:{ output_c(0b01110000); break; } case 6:{ output_c(0b01010000); delay_ms(800); while(!(4==(input_a() & 0b00000110))){} output_c(0b00101000); delay_ms(100); break; } default:break; } } この文でlcdに何も表示しないようにしたいのですがどこを消せばいいのでしょうか？あと、void文などもできれば消して動かせるようにしたいのですが、どのようにすればいいでしょうか？ちなみにプログラムは、SW1・2を押しているときに、それぞれ片方タイヤを回転させ、両方押しているときに両方回転させて前進、両方押していないときは後退するというプログラムです。 ×字の台に張られた黒いテープをたどって最終的に真ん中でとまるという競技のプログラムです。できればlcd関連のプログラムをすべて消したいです。

PIC16F819

PIC16F819のADコンバータを使用しています。 RA0からアナログ信号を入力して、PORTBのそれぞれのピンから1bitずつ（計8bit）のデジタル信号を出力させるためのプログラムを書いてみましたが、まったく動作しません。レジスタの設定なども変えてみましたが動作しませんでした。特にPORTBを全てHighにした場合、なぜかRB6とRB7からの出力を確認することができませんでした。動作しない原因がまったく分からないので困っています。原因が分かる方がおられましたらご教授お願いします。 #include <pic.h> __CONFIG(DEBUGEN&WDTDIS&LVPDIS&HS&PWRTEN); void init_a2d(void){ 　ADCON0=0x40; 　ADCON1=0x40; 　ADON=1; } unsigned char read_a2d(unsigned char channel){ 　channel&=0x07; 　ADCON0&=0xC5; 　ADCON0|=(channel<<3); 　GODONE=1; 　while(GODONE)continue; 　return(ADRESH); } void main(void){ 　unsigned char x1; 　init_a2d(); //initialise the A2D module 　GIE=0; // we don't want interrupts 　TRISB=0x00; 　　　　// PORTB will be used in output mode 　PORTB=0x00; 　x1=read_a2d(1); // sample the analog value on RA0 　PORTB=x1; }

PICの割り込み機能

現在電子工作をしており、それにPIC16F84Aを使っています。正直アセンブリはよくわからないので、C言語でプログラムを作っています。コンパイラはPICCLITEで、LEDの点灯・消灯に関するプログラムです。機能としては・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが消灯しているならLEDを点灯。・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが点灯しているならLEDを消灯。・RA1に入力があったときLEDが点灯しているなら5秒後にLEDを消灯。というものを目指しています。 1つ目、2つ目の項目はif文で簡単に実現できましたが、割り込みがうまくいかず、消えている状態でRA1に入力を入れたときなぜか5秒後に点灯してしまいます。だからRB0の出力を逆にしてみたんですがうまくいかず・・・。ハード的には、RB0には反対側から5Vをかけ、 RB0=0の時は点灯 RB0=1の時は消灯としています。またセラロックは10MHzのものを使用しています。現在のプログラムとしては #include "pic.h" #define XTAL_FREQ 10MHZ #define MHZ*1000 void DelayUs(unsigned char cnt){ //時間待ち関数　unsigned char i; 　i=(cnt)/(12MHZ/(XTAL_FREQ))|1; 　while(--i!=0) continue; } void DelayMs(unsigned int cnt){ //時間待ち関数　unsigned char i; 　do{ 　　i=4; 　　do{ 　　　DelayUs(250); 　　}while(--i); 　}while(--cnt); } int cnt,SW; //SWが0なら消灯 //SWが1なら点灯 void interrupt isr(void){ //割り込み関数　if(T0IF==1){ 　　T0IF=0; 　　cnt--; 　} 　if(cnt==0){ 　　RB0=1; //消灯　　SW=0; 　　cnt=190; 　　T0IE=0; 　　GIE=0; 　} } main() { 　TRISA=0xFF; //入出力設定　TRISB=0x00; 　PORTA=0x00; 　PORTB=0x00; 　SW=0; 　OPTION=0x87; //プリスケーラの設定　TMR0=0x00; 　T0IF=0; 　T0IE=1; 　cnt=190; 　while(1){ 　　if(RA0==1){ 　　　DelayMs(60); //チャタリング防止　　　if(RA0==1){ 　　　　if(SW==0){ 　　　　　RB0=0; 　　　　　SW=1; 　　　　} 　　　else{ 　　　　RB0=1; 　　　　SW=0; 　　　} 　　} 　} 　if(RA1==1){ 　　DelayMs(60); //チャタリング防止　　　if(RA1==1 && SW==1){ 　　　　TMR0=0; 　　　　T0IF=0; 　　　　T0IE=1; //割り込み許可　　　　GIE=1; //全体割り込み許可　　　} 　　} 　} } インターネット上での割り込みのプログラムをいくつか見てみたのですが、どれもすべて動作を終えて、あとはwhile(1)で割り込みを待つだけというプログラムばかりでした。僕のは基本的にRA0の入力によってLEDを点灯・消灯させつつ RA1の入力で割り込みを開始。 5秒後に消えたら割り込みを禁止する。という仕様にしたいのですが・・・・・・。 1ヶ月ぐらいやってますがうまくいきません。良ければご回答をお願いします。

PIC12F675、HC-SR04のプログラム

PIC12F675にプログラムをMPLABX　IPEで書き込んで、超音波センサ　HC-SR04の距離が5cm以下の時にブザーが鳴る（出力が5Vになる）ようにしたいです。以下のプログラムで出力は、距離に関わらず5Vか0Vで一定になっています。プログラムに間違いがあれば、教えていただけないでしょうか。 #include <xc.h> #include <stdio.h> //12F675 #include <stdlib.h> #pragma config FOSC = INTRCIO // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on GP4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on GP5/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled) #pragma config PWRTE = ON // Power-Up Timer Enable bit (PWRT enabled) #pragma config MCLRE = OFF // GP3/MCLR pin function select (GP3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD) #pragma config BOREN = OFF // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled) #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #define _XTAL_FREQ 32000000 #define TX_UART_SIZE 3 #define SONIC_TRIG GPIO5 #define SONIC_ECHO GPIO4 #define SONIC_TEMP GPIO2 #define SONIC_BUZZ GPIO1 #define IO_OFF 0 #define IO_ON 1 #define TIME_OFF -1 #define TIME_UP 0 #define TIME_START_H 0xD8 #define TIME_START_L 0xF0 #define TIME_LED_CNT_MAX 5 #define TIME_LED_CNT2_MAX 15 unsigned char cnt10ms; char TimerLed1; char TimerLed2; int main(int argc, char** argv) { long echo_time; long dist; OSCCAL = 0b00110000 ; // 内部クロック8ＭＨｚ ANSEL = 0x00 ; // AN未使用、デジタルI/Oに割当てる CMCON = 0x07; // コンパレータ未使用 TRISIO = 0b00011100 ; // RA2,3,4を入力にし、他は出力に割当てる GPIO = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOWにする) T1CON = 0b01110000 ; // ゲート有効、Hiでカウント、単一パルス、T1Gピン TMR1ON = 1; // タイマー1開始 while(1) { // タイマ1のカウンタ準備 TMR1 = 0; // カウンタの初期化TMR1 = 0; // トリガ送信 SONIC_TRIG = IO_ON; __delay_us( 10 ); SONIC_TRIG = IO_OFF; // エコー信号のON待ち while( SONIC_ECHO == IO_OFF ) { } // エコー信号のOFF待ち while( SONIC_ECHO == IO_ON ) { } // 超音波の往復時間を取得 echo_time = TMR1; // 往復時間から片道の時間にする echo_time /= 2; // パルス時間から距離(cm)に変更 dist = echo_time * 34 / 1000; if( dist <= 5 ) //距離5cm以下でブザー出力 { (SONIC_BUZZ = 1); } else { (SONIC_BUZZ = 0); } __delay_ms( 1000 ); } return (EXIT_SUCCESS); }

問題です。

#include <stdio.h> short X1(char *,char *,char *); void X2(char *,short,short); void X3(char *,short,char *); void main(void) { char Str[][30]={"CDECDEGEDCDEC","CDE","AB"}; short Ret; Ret=X1(Str[0],Str[1],Str[2]); printf("Str[0] : %s\n", Str[0]); printf("Str[1] : %s\n", Str[1]); printf("Str[2] : %s\n", Str[2]); printf("Ret : %d\n", Ret); } short X1(char *pStr1,char *pStr2,char *pStr3) { short Len1,Len2,Len3; short Cnt1,Cnt2; short Ret = 0; for (Len1= 0;pStr1[Len1]!=0;Len1++); for (Len2= 0;pStr2[Len2]!=0;Len2++); for (Len3= 0;pStr3[Len3]!=0;Len3++); if (Len1<Len2 || Len2==0) return Ret; for (Cnt1=0; Cnt1<=Len1-Len2; Cnt1++){ for (Cnt2=0; Cnt2<Len2; Cnt2++){ if (pStr1[Cnt1+Cnt2]!=pStr2[Cnt2]) break; } if (Cnt2==Len2){ X2(pStr1,Cnt1+1,Len2); X3(pStr1,Cnt1+1,pStr3); Len1 += Len3-Len2; Cnt1 += Len3-1; Ret++; } } return Ret; } void X2(char *pStr, short Pnt, short Num) { short Cnt, Len; for (Len = 0; pStr[Len]!=0; Len++); for (Cnt = Pnt+Num-1; Cnt<=Len; Cnt++){ pStr[Cnt-Num] = pStr[Cnt]; } } void X3(char *pDst, short Pnt; char *pSrc) { short SrcLen, DstLen; short Cnt; for (SrcLen=0; pSrc[SrcLen]!=0; SrcLen++); for (DstLen=0; pDst[DstLen]!=0; DstLen++); for (Cnt=DstLen-1; Cnt>=Pnt-1; Cnt--){ pDst[Cnt+SrcLen]=pDst[Cnt]; } for (Cnt=0; Cnt<SrcLen; Cnt++){ pDst[Pnt+Cnt-1]=pSrc[Cnt]; } pDst[DstLen+SrcLen]=0; } というようなプログラムの出力結果はどうなるか？という問題ですが、Str[0]:ABABGEDABC, Str[1]:CDE, Str[2]:AB, Ret:3となるんですが、どうしてそうなるかが、全然分かりません。どなたか説明してもらえないでしょうか？お願いします。

PICのコンフィグレーションワードの書き方

MPLAB + PICC-Lite + PICkit2 で PIC16F877(20MHz)を使用しようとしています。今まで、16F627Aを使用していて、今回が初めての16F877です。最初にＤポートのLED4つを点滅させるプログラムを実行しようとしました。最初、ディパッガーでも動かなかったのですが、MPLAB IDEのConfigureメニューのConfiguration BitsをHSに変更したら動きました。ところがPICkitを外して、16F877単体で動きません。おそらく、コンフィグレーションワードで、HSを書き込まなければだめらしいということは、わかったのですが、その書き方がわかりません。現在のソースファイルは以下の通りです。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ #include <pic.h> void delay(void) { unsigned char i, j; for (i = 0; i < 254; i++) { for (j = 0; j < 254; j++) { } } } void main(void) { TRISD = 0; unsigned char led = 0x01; do { PORTD = led; if (led == 0x08) { led = 0x01; } else { led <<= 1; } delay(); } while (1); }

マイコンH8-3664　走行カー　C言語プログラム改良

SW0がONで３秒間前進して停止 SW0がOFFの後、再度ONで3秒間前進して停止　　するプログラムです！これを、３秒間前進後、３秒右旋回（右モーターのみ回転）後、３秒間前進、３秒右旋回を繰り返し、元の位置に戻るというプログラムに改良せよ！というのですが？ /**************************************************************/ #include <stdio.h> #include <sysio.h> /*タイマーA*/ #define TMA (*((volatile unsigned char *)0xFFA6) /*割り込み*/ #define IENR1 (*((volatile unsigned char *)0xFFF4)) #define IRR1 (*((volatile unsigned char *)0xFFF6)) #define PDR8 (*((volatile unsigned char *)0xFFDB)) #define PCR8 (*((volatile unsigned char *)0xFFEB)) long count = 0; long x = 0; void interrupt timer( ) { IRR1 &= ~0x40 ; if( count == 300 ) { x = 1 ; count = 0 ; } else { count++; } } void main( ) { unsigned char a; TMA = 0x03 ; IENR1 |= 0x40 ; PCR8 = 0x0f ; while(1){ a = PDR8 >> 4 ; if( x == 0 && a == 0x0e ) { PDR8 = 0x0a ; _ei( ) ; } else if( x == 1 ) [ PDR8 = 0x00; _di( ) : if (( PDR8 >> 4) == 0x0f) { x = 0 ; } } } } /**************************************************************/ 尚、SW はプルアップされている！

returnと条件式内の代入

Cでmemcmpライクな関数が必要になり作りました。(正確には中でmemcmpを何回か呼び出して比較をする関数) そのときに出た疑問なのですが、ループ内でif文→returnとするのと、ループの条件にif文の条件を織り込んで、関数の最後でreturnするのとどちらが良いのか。作った後で、いくつかのサイトでreturnはまとめるほうがいいとありましたので２つめの関数も考えました。しかし、条件式に=（代入）を書くのは好ましくないとする考えもあるようで、もう一つ作りました。しかし、初期化直後のretを比較するのは気分が悪いのです。悩んでいます。つまり、次のような関数でより好ましいのはどれでしょうか？ (いずれも質問用にmemcmpに書き直してます) int mymemcmp(const void *a, const void *b, size_t cnt) { 　　const unsigned char *ap = a, *bp = b; 　　int i, ret; 　　for (i=0; i<cnt; i++) 　　{ 　　　　ret = ap[i] - bp[i]; 　　　　if (ret != 0) 　　　　{ 　　　　　　return ret; 　　　　} 　　} 　　return 0; } int mymemcmp(const void *a, const void *b, size_t cnt) { 　　const unsigned char *ap = a, *bp = b; 　　int i, ret=0; 　　for (i=0; i<cnt && (ret = ap[i] - bp[i]) == 0; i++) 　　　　; 　　return ret; } int mymemcmp(const void *a, const void *b, size_t cnt) { 　　const unsigned char *ap = a, *bp = b; 　　int i, ret=0; 　　for (i=0; ret == 0 && i<cnt; i++) 　　{ 　　　　ret = ap[i] - bp[i]; 　　} 　　return ret; }

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お礼 2016/12/14 09:32

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