産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップに…
産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップについて
産業用ロボット(多関節ロボット)のグリスアップについて教えてください。
会社で今度の連休中にロボットのグリスアップを行うので要領書を作ることになりました。
そこで取り説を読んでいたところ、グリスの種類がたくさん必要とわかり見積りを依頼したところ、高価な金額でびっくりしました。やはり専用品を用いらないとだめでしょうか?会社で導入が初めてのため誰もわかりません。よろしくお願いします。
ロボット:安川電機 Motoman K30
使用グリス
B,T軸ギヤ:ハーモニックグリース SK1
R,B,T軸減速機:アルバーニヤグリス RA
S,L,U軸減速機:エピノックAPO又は
オプチモール・ロングタイム PD0
初心者のため詳しく教えていただけたら幸いです。