伝達関数の求め方

質問

この問題の解き方を教えて下さい。
m * (d^2 x/dt^2) + c * (dx/dt) + k * x = f
T * (df / dt) + f = a * u
但し、T,a は定数, mは質量, k, c は係数、fはアクチュエータによる発生力、uは入力(電圧)
このとき u から x　までの伝達関数を求めよ

f = auであればすぐに求まるのですが、T(df/dt)をどのように扱えばいいのか分かりません。

回答No.2

Tacosan · ベストアンサー

うん, だから, 「f を微分すれば df/dt になる」んだよね.

まあ, 最初からラプラス変換しておけばいいって話ではあるんだが.

お礼

理解しました。
ありがとうございます。

回答No.1

Tacosan

えぇっと, df/dt ってのは「f を t で微分したもの」でいいんだよね?

補足

はい。