モーターに関して教えてください

質問

制御工学を学んでる大学生の者です

今後介護の現場では介護用ロボットが必要になってくると言われていますが、そのロボットを動かすためのモーターはどのようなモノが使われるのでしょうか？

例えば、○リエンタルモーターやマブ○モーターのモーターが活躍する場はあるのでしょうか？

まだモーターに関する知識が無知なため、上記の2社のモーター特性の違いがよくわかりません。もしよろしければ、2社のモーターの強みなどから、どのようにロボットに関わってくるかを教えてください。

回答No.1

MOMON12345 · ベストアンサー

企業の違いを質問されているのでしょうか？
オリエンタルモータもマブチモータも多数のモータを作ってる企業です。

モータの種類と言う事であればブラシモータ、ブラシレスモータ、この中には交流同期式モータ、その中にステッピングモータというような分類になります。

小型で高トルクを得るには永久磁石式のブラシモータが良いのですが、制御の確実性とオープンループ制御が可能な点ではブラシレス同期モータとなるでしょう。

企業に関してであれば別途他のカテゴリで質問された方が良いと思います。
またモータに関してであれば、用途と仕様が明確にならないと何とも言えない所です。
小型高トルクなのか、低ノイズ低騒音なのか、回転数は？トルクは？制御回路は？というような感じで。

介護ロボットも大きさや重量などによって様々ですので、一概には言えないと思います。

お礼

お礼が遅くなってしまい、申し訳ありませんでした。

素早く対応していただき大変助かりました。

ありがとうございました。

回答No.2

kimamaoyaji

両者とも多種多様の小型モーターを作っています、ロボットなら、起動トルクが大きく回転角が制御できるサーボモーターになると思います、ACサーボかDCサーボかは使われる場所や大きさ重量メンテナンスなどに合わせて選定するので、どっちが良いとは言えませんし、回転角などの精度が要らない、例えば走行用などならDCモーターでもローコストでトルクが大きなDCモーター、ブラシがないのでメンテナンスが楽なACモーター等使い方でモーターの種類は大きく違うので、単純には言えません。
また介護用にモーター以外にも空気圧を使う人工筋肉（http://www.yomiuri.co.jp/adv/chuo/research/20100318.htm）、火星探査ロボットに使われた、電圧を加えると収縮する人工筋肉（高分子アークチェクター（http://www.eamex.co.jp/denshi_hp/denshi_idex.htm））等もあり樹脂やビエゾ素子（インクジェットプリンターや車のABS装置）、モーターだけと言う事も無いです。
http://sustainablejapan.net/?p=727

お礼

お礼が遅くなってしまい、申し訳ありませんでした。

丁寧に回答してくださって、大変助かりました。

ありがとうございました。