ＰＬＣをＣ言語で記述する場合のメリット・デメリット

質問

現在、私は、三菱や横河のＰＬＣの制御プログラムを、すべて旧来のラダ―言語で
記述しています。しかし、最近、ラダ―のみだと、大規模になるにつれ、全体の処理の把握や、
高速、割り込み処理などの制御に限界を感じています。
そこで、Ｃ言語での記述に変更してはどうかと思っていますが、ＰＬＣメーカによって、
専用のソフトや専用のＰＬＣを購入する必要があり、躊躇しています。

そこで質問ですが、ＰＬＣをＣ言語などの高級言語で記述する場合の
メリット・デメリットをおしえていただきたく。
できれば、従来のラダ―とＣ言語両方使ったことがある方であればありがたいです。

ちなみに、私は、ＰＬＣでＣを使った経験はありませんが、ある程度は習熟しています。

回答No.1

lumiheart · ベストアンサー

原則的にＣ言語でしか記述できないプログラムの場合にＣ言語ユニットを使う

具体的にはＰＬＣからネット上のサーバにアクセスする場合
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/sols/concept/products/pdf/specification.pdf
そうではない場合にメリットらしいメリットは見つかりません

特殊な例では昔からありましたが
サーボの座標計算などで三角関数や指数関数を大量に扱うような場合
Ｃ言語ではなくてＢＡＳＩＣ言語ユニットでしたが
（いにしえのＡシリーズには他の選択肢が無かった）

ここまで書いて今更ですが私はＣ言語ユニットは使ったこと有りません
Ｃ言語ユニットの見積しただけ
リーマン以降は見積だけで終わってしまうのが多い

Ｑシリーズになって三角関数が自由に使えるようになったので
それらの場合でもラダーのみで可能
（この場合はラダーよりもＳＴ言語に軍配は上がる）

Ｃ言語やＢＡＳＩＣ言語の最大のデメリット
コンパイラ言語なのでＲＵＮ中書込みが出来ない

ラダーの最大のメリット
ＲＵＮ中書込みが出来る
（ＳＴ言語はＲＵＮ中書込み可能）

適材適所が大原則

エアシリンダや電磁開閉器のＯＮ／ＯＦＦをＣ言語でやるメリットは無い
同様にＳＴ言語もメリットは無い

大量の三角関数をラダーで書いたら悲惨
大量の三角関数でもＳＴ言語なら楽チン

>大規模になるにつれ、全体の処理の把握や、
>高速、割り込み処理などの制御に限界を感じています。
この目的についてはどちらにメリットがあるかは分かりません

お礼

Ｃ言語でも特にメリットは見当たらないとこと、貴重なご意見ありがとうございました。ＳＴ言語はよく知らないため、ちょっと調べてみます。