PLCに最適な記述言語とは

質問

ＰＬＣで機械の制御をし始めて半年ほどのビギナーです。現在まで、PLCの記述言語は、単純なリレーラダー言語を使用しています（先輩や付き合いのある制御屋も同様）。しかし、このリレーラダーでは、不便だと感じることがよくあります。最近、リレーラダーの他に、SFC（もしくはステップラダー）を用いると、プログラム作成が楽になるという事を知りました。そこで、実際にSFC（またはステップラダー）は習得するに値するものかおしえていただけますか？できれば、リレーラダー・ＳＦＣ両方習得している方の意見が聞きたいです。

私がリレーラダーだと不便だと感じているのは、詳しくは以下の点です。
(1)入力にインターロックを多数かけなければならず、プログラムの全体像が把握しにくくなる。
(2)プログラムが全スキャンのため、プログラムが大規模になると、PLCの応答速度が低下する。
それに対して、ＳＦＣ（ステップラダー）は上記問題を低減できるということです（あくまで自分での
調査範囲での情報）

尚、使用しているＰＬＣは三菱のＦＸシリーズです。

回答No.1

kiki_s · ベストアンサー

両方習得していませんが、ひとつの意見として。

リレーシーケンスとＳＦＣには一長一短があります。

状態遷移が決まっている処理はＳＦＣのほうが優れています。
視覚的にも状態が分かりやすく作りやすいでしょう。

状態遷移が決まっていない場合の処理はリレーシーケンスに軍配が上がります。
常時計算をする場合などはＳＦＣで作る意味がありませんし、
視覚的にリレーシーケンスのほうが分かりやすく作りやすいと思います。

ＳＦＣは有効になっているステップのみ実行されますので、
サイクルタイムから見ても良い方法だと思います。
ただ、私自身はＳＦＣを仕事で実際に使った事は一度もありません。
（勉強がてらに試してみた事はありますが、なかなか便利でした）

なぜなら、サイクルタイムに依存する場合はＣＰＵを上位にして、
今までと同じリレーシーケンスで組みますが、
速度に依存しない場合は、タイマと転送命令で独自にステップラダーを組むからです。
新しい機能を使いこなすのも手ですが、既存の命令で同じ事が出来るのなら、
リレーシーケンスしか知らない他者にトラブルの対応や修正を依頼する事も出来ます。
何よりも私がＰＬＣをさわりはじめた頃はＳＦＣなんてありませんでしたから、
今までと同じリレーシーケンスの方が理解しやすいだけです。

インターロックを掛ける必要が出てくるのは仕方が無い事です。
ＰＬＣをさわりはじめたばかりのようですので、ＳＦＣも覚えておいて損は無いと思います。

ちなみに、キーエンスのＰＬＣはＢａｓｉｃも使える様になっています。
四則演算が一発で出来たりします。
ラダーではなく全てをＢａｓｉｃで書く事も可能です。

個人的に、三菱はあまり好きじゃないんですよ。
基本はオムロンです。

お礼

なるほど、リレーラダーもＳＦＣも一長一短なのですね。一応、ＳＦＣも少しずつ勉強していって、実務に生かせるところは生かしていきます。シーケンサはＯＭＲＯＮがいいのですか、今度使ってみます。どうもありがとうございました。

回答No.2

lumiheart

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/documentsearch/manualinfo.do?kisyu=/melsoft
TOP　＞　FA統合エンジニアリングソフトウェア MELSOFT　＞　マニュアル　＞　GXシリーズ
GX Developer Version 8 オペレーティングマニュアル（SFC編） SH-080357

23/140ページ
2 SFCプログラム作成上の注意事項
　FX
　　PCへの書込／読出／照合
　　　・書込時の注意
（3）RUN中のプログラム変更，オンラインでのタイマ，カウンタの設定値変更（RUN中書込み）には対応していません。

まぁFx程度ではRUN中書込みの恩恵は比較的少ないけれど
それでもRUN中書込みの便利さとプログラムの見通しの悪さを秤に掛ければ
RUN中書込みに軍配が上がると私は信じる

ただ、SFCは概ねQシリーズでI/O点数１０００点以上になる場合に検討される
QシリーズであってもI/O数百点レベル以下ではSFCを使う検討すらしない
それ以外ではモーションコントローラがSFCを使用する

そもそも日本国内ではSFCは一般的ではなく
日本国内にSFCを理解できるプログラマは少ない
従ってSFCを教えてくれる人が居ない

TOP　＞　学ぶ・知る　＞　FA機器関連FATECトレーニングスクール
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/fair/school/pc/index.html
有料でさえもSFCが見当たらない
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/fair/school/ssc/ssc_q172.html
モーションコントローラはSFCなのにSFCの記載が無い？？？？

無料の方にはSFCが見当たらない
https://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/wap/eln/index.do?actId=#
辛うじてモーションにSFCがある
https://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/wap/eln/index.do?actId=#

>(1)入力にインターロックを多数かけなければならず、プログラムの全体像が把握しにくくなる。
1ページのみモニタしていれば必要条件は全て把握可能
プログラムの全体像を把握する必要が無い

SFCで書くと同時に複数のページを監視しなければならなくなり
必要条件を探すのが超大変　＜必ずしも検索スキルの問題ではない

>(2)プログラムが全スキャンのため、プログラムが大規模になると、PLCの応答速度が低下する。
これはSFCの方がスキャンタイムは遅くなります
またプログラムステップ数も長くなります
（短くはなりません）

尚、FXのステップラダーは厳密にはSFCと区別されます
でもSFC的使い方になります

SFCの欠点

１　所謂順、序制御の順番を変えようとすると大変
２　途中再起動プログラムを書こうとすると超大変
　　（異常停止後又は停電復帰後にその状態から再起動させる）

異常停止後、停電復帰後
ワークを全部取り出して機械を必ず原位置復帰させて起動
と、言う比較的小さな機械ならその限りではない

ただ、そのような機械ならSFCにするまでも無くラダーででも簡単に書けてしまえる

お礼

回答者さんは、あまりＳＦＣはつかわれてないのですね。使い方次第では、リレーラダーでも十分つかえるようです。どうもありがとうございました。ただ、ＳＦＣも勉強は続けてみます。