広がりのあるレーザーの集光について

質問

広がり角　0.5mradなど表記があることが多々あると思います。
確かにレーザー光を５ｍ、６ｍ離れたところでは、ビームが広がっています。
広がり角θの場合、レーザー出射位置でのレーザー光の半径ｒの場合、
L　離れたところのビーム半径は、L・tanθ　でいいのでしょうか。
　また、L離れたところでは当然広がり角で広がっているわけで、
レンズなどで集光、拡大する場合、平行光ではないので
レンズのｆなどの所に、集光されるわけではないと思いますが、
このような場合、どのようにして焦点を決めればいいのでしょうか。
加えて、広がりのあるレーザー光を平行光にする方法はあるでしょうか。

公式、読めばよい本などご存知の方、アドバイスいただければ幸いです。

回答No.1

大明神（@bathbadya）

放物曲面のミラー