モータの選定について

質問

モータによりプーリを回し、プーリにつけたワイヤーを巻き取ることであるものを引張りたいんですが、ニュートンバネばかりでワイヤーを巻き取るのに１３Ｎ必要となりました。ここからどのようにトルクを算出しモータを選定すればいいかわかりません。分かる方回答お願いします。
初歩的な質問ですいません。

回答No.1

fujiyama32 · ベストアンサー

トルクT[N・m]は、次の式より計算できます。

Ｔ[N・m]＝Ｗ[N]×ｒ[m]

ただし、
・トルク-----------Ｔ [N・m]
・バネ秤の値------Ｗ [N]
・プーリーの半径---ｒ [m]
とします。

プーリーにて巻き取る時の軸動力Ｐ[W]は、次の式より計算できます。

Ｐ[W]＝Ｔ[N・m]×ω[rad／s]-------------(1)

ただし、
・軸動力----------Ｐ[W]
・トルク-----------Ｔ[N・m]
・角速度----------ω[rad／s]
とします。

角速度ω[rad／s]を回転速度Ｎ[r／min]にて表します。

ω[rad／s]＝2×π×(Ｎ[r／min]÷60)------(2)

(1)式に(2)式を代入します。

Ｐ[W]＝Ｔ[N・m]×2×π×(Ｎ[r／min]÷60)
Ｐ[W]＝(2×π／60)×Ｔ[N・m]×Ｎ[r／min]
となります。

貼り付けた図を参照して下さい。

なお、プーリーとモータの間に減速機などを設けた時は減速機の効率
とプーリーや支持部の機械的損失分を考慮してモータの出力を選定
する必要があります。

お礼

わかりやすい回答ありがとうございました！
助かりました！