※センサーの同調タイミングについて

質問

※センサーの同調タイミングについて

　現在光ファイバーセンサー（ＦＵ－７７ＴＺ：キーエンス製※１）と
　レーザーセンサー（ＬＶ－Ｓ７１：キーエンス製※２）を使用し、
　コンベア上を流れる対象物の高さ（５mm程）の違いによって感知する装置を試作しています。

　以前にこのサイトにて、リレー回路を教えていただき、
　センサーの動作（下記）自体は、問題なく作動しています。

　１．※１のセンサーがコンベア上の対象物を感知する（D－ON)
　２．※２のセンサーが対象物の上部にスポットを飛ばす。（L-ON：オンディレイタイマー０．２秒）
　３．２が透過の場合には、スイッチが入るまでブザーを鳴らす

　しかし、実際のライン稼働中に、テストをしてみましたが、誤作動が多く困っています　　　　　　　　　　　　　（２０/１万の確率で誤検知）

　誤作動を起こしている時のセンサー・リレーの稼働状態をみていると、

　どうも、※１センサーが対象物を感知する時間があまりにも短い為
　※２のセンサーが動いていない模様です。
　リレーの動作が、正常時よりカチッとしていない。（リレー動作時の光が、弱い）のも気になります。

　対策として、リレーをシーケンサーに変更しようと考えていますが、
　思いあたる原因や、改善方法をお教え下さい。

　何卒、宜しくお願い致します。

回答No.1

noname#194317

一般論では、※１のセンサのOn時間がリレーの動作時間に近い場合は、そのような誤動作が起こりえます。メカリレー（電磁石で動くリレー）だと、動作時間は数10msのオーダーとなりますので、もしセンサがワーク（対象物）を検知している時間もそれくらいだとしたら、危ないですね。

ワークの大きさと移動速度が解ればセンサのOn時間を計算できますから、それとリレーの動作時間を比べてみて、近い値だったら対策する必要があるでしょう。リレーの動作時間は、カタログなどに記載されています。ちなみにオムロンのMYシリーズだと、20ms以下と書かれていました。これで安定的にOnさせようと思ったら、センサは最低でもその倍の40ms程度はOnしていて欲しいですね。

もし計算の結果、余裕がないことが解ったら、まずはソリッドステートリレーを使うことを検討してはいかがでしょう。これなら動作時間はμsのオーダーとなり、桁違いに高速化するため、取りこぼしはなくなると思います。シーケンサーでも対策になるかも知れませんが、その場合は命令実行サイクル時間に注意してください。まあ、いまどきのシーケンサーならそんなに遅くはないと思いますが、もしリレーの動作時間よりもサイクル時間が長いようだと、もっと悪くなってしまいますので。