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2度目の投稿となります。
2度目の投稿となります。 現在、社員研修でPIC18F2550を使ったプログラミングを行っているのですが、下記内容についてうまく動作しません。 大変恐縮ですが、原因についてアドバイス頂けますと幸いです。 作成環境はMPLAB V8.36、MPLAB C18コンパイラV3.33 です。 <質問内容> ◎タイマ1がうまく動作しない。 やりたい事は、 (1)タイマ0(8bit)を使い割り込みを発生させ、ポートから信号ON/OFF(PWM信号を出したい)。 (2)タイマ1(16bit)を使いCCP1/2のコンペアマッチ割り込みを行ない、CCP1ポートからPWM信号ON/OFF(サーボモータの動作用PWM信号を出したい)。 (1),(2)を同時進行で動作させたい、というものです。 シミュレーションで確認したところ、タイマ0/1のカウントアップ動作自体は確認できているのですが、タイマ1が8bitのところでオーバーフロー?して、タイマ0と同時に0にリセットされてしまいます。 以下に作成コードを掲載します。 --【以下、コード抜粋】-- //===《初期設定》=== //---<ヘッダーファイル>--- #include<p18f2550.h> //---<コンフィグレーション>--- //---<関数宣言>--- //---<割り込みの定義関連>--- //===《動作プログラム》=== //---<メイン関数>--- void main() { ioport_settei(); //サブルーチン「ioport_settei」実行(入出力ポート初期設定) interrupt_settei(); //サブルーチン「interrupt_settei」実行(割り込み初期設定) tmr_ccp_settei(); //サブルーチン「tmr_ccp_settei」実行(タイマ&CCPモード初期設定) while(1) //繰り返し(ずっと繰り返す) { } } //---<サブルーチン>--- void ioport_settei(void) //[入出力ポート初期設定] {省略} void interrupt_settei(void) //[割り込み初期設定] { INTCONbits.GIE = 1; //グローバル割り込み設定:許可 INTCONbits.PEIE = 1; //周辺割り込み設定:許可 INTCONbits.TMR0IE = 1; //タイマ0割り込み設定:許可 PIE1bits.TMR1IE = 1; //タイマ1割り込み設定:許可 PIE1bits.CCP1IE = 1; //CCP1割り込み設定:許可 PIE2bits.CCP2IE = 1; //CCP2割り込み設定:許可 } void tmr_ccp_settei(void) //[タイマ&CCPモード初期設定] { TMR0H = 0; TMR0L = 0; TMR1H = 0; TMR1L = 0; T0CON = 0b11001000; //タイマ0設定(有効,8bit,内部クロック,プリ1倍) T1CON = 0b10000001; //タイマ1設定(有効,16bit,内部クロック,プリ1倍) CCP1CON = 0b00001001; //CCP1設定(Compare mode,RC2=0,割り込み発生) CCP2CON = 0b00001011; //CCP2設定(Compare mode,スペシャルイベントトリガ,割り込み発生) CCPR1 = 3750; //CCP1 Duty値初期設定(PWM(ON時間)=1.5ms…ニュートラル位置) CCPR2 = 50000; //CCP2 Duty値初期設定(PWM(周期)=20ms) } //---<割り込み処理関数>--- #pragma code void isr(void) { if(INTCONbits.TMR0IF == 1) { INTCONbits.TMR0IF = 0; } } となります。 大変恐縮ですが、原因が判る方がいらっしゃいましたら、ご教示のほどよろしくお願い致します。
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回答でなくて申し訳ありません。 質問者さんが何度目の投稿をなさろうが、 回答しようとする側には「どうでもいいことです」。 >PIC18F2550を使ったプログラミング ということであれば、タイトルを見ただけで ある程度質問内容が推測できるようにしてください。 次回からでかまいませんので。
補足
すみません。入力ミスです。 久しぶりに「OK Wave」で投稿したのですが、フォームにタイトルを入力する欄が無く(前回投稿した時は確かタイトル入力欄があったような気が…)、どこに入力するのかわからないままに入力作業を行っていたところ、投稿されてしまい、「本文の1行目がタイトルとなってしまう」事がわかった時は手遅れでした。 即座に1行目にタイトルを入れたものを投稿し直し、本投稿を削除しようと思ったのですが、削除できないようで、本投稿もそのまま残ってしまいました。 紛らわしい投稿となってしまい、申し訳ありませんでした。