現在H8/3694Fのマイコンを使っていてKXM52-1050という加

質問

現在H8/3694Fのマイコンを使っていてKXM52-1050という加速度センサから
加速度の電圧値を読み取ろうとしているんですがどうしてもX、Y、Z軸の値が
正常に出ません誰か助けてください。製作環境Gccで製作しています。
ソースはメインプログラムだけですが載せておきます。
void main(void) // メインルーチン
{
int sw; // swの状態を格納するための変数定義
long k; // A/D変換の変数定義
long ad,sei,syou; // A/D変換の値（整数部,小数部）を格納する変数の定義
long ad1,sei1,syou1;
long ad2,sei2,syou2;
unsigned long ad_data[3]; // A/D変換結果を格納する配列変数を定義
sw = 0; // swの初期化
set_adc(); // H8 A/Dコンバータを設定する
init_lcd(); // LCDをイニシャライズする
AD.ADCSR.BIT.ADST = 1; // A/D変換開始
//タクトスイッチが押されるまで、待機
while(1){
while(!AD.ADCSR.BIT.ADF); // 変換終了待ち
ad_data[0] = (unsigned long)AD.ADDRA >> 6; // AN0 A/D変換結果を変数(ad_data[0])に格納
ad_data[1] = (unsigned long)AD.ADDRB >> 6; // AN1 A/D変換結果を変数(ad_data[1])に格納
ad_data[2] = (unsigned long)AD.ADDRC >> 6; // AN2 A/D変換結果を変数(ad_data[2])に格納
AD.ADCSR.BIT.ADF = 0; // 変換終了フラグをクリア

for( k=0; k<=1; k++){
sw = IO.PDRB.BIT.B7; // swにsw14の状態を格納する
ad = (unsigned long) ad_data[0]; // 0～5[V]=0～1023でA/D変換値を取得
sei = ad * 5 / 1023; // 電圧値の整数部1桁
syou = (ad * 5 - sei * 1023) * 100L / 1023; // 電圧値の小数部2桁
for( k=1; k<=2; k++){
ad1 = (unsigned long) ad_data[1]; // 0～5[V]=0～1023でA/D変換値を取得
sei1 = ad1 * 5 / 1023; // 電圧値の整数部1桁
syou1 = (ad1 * 5 - sei1 * 1023) * 100L / 1023; // 電圧値の小数部2桁
for( k=2; k<=3; k++){
ad2 = (unsigned long) ad_data[2]; // 0～5[V]=0～1023でA/D変換値を取得
sei2 = ad2 * 5

回答No.1

YEND77

どのように正常ではないのか症状を記載した方が回答が得られる可能性が高いです。。。