学部の卒業研究について

質問

こんにちは。
私は今大学の学部３年生の者なのですが、ただ今ロボット工学に興味を
持っており、来年の卒業研究は是非ロボットに絡んだ研究をしたいと
思っていますが、出身学科が理学部（物理・情報系）の為、工学部の様な研究が出来ないと感じ始めて理学部でも出来るロボット工学系の研究を探しているのですがなかなか見つかりません。

そこで皆さんにお聞きしたいのが、理学部でも出来るロボット工学の研究（もしくはそれに近い研究）と言うのは何かございますか？
宜しければ教えてください。

回答No.1

AoDoc · ベストアンサー

物理・情報系であれば、メカニズムの力学的なシミュレーションとか、制御しているコンピューターのソフト関係とかいろいろあると思います。日本ロボット学会の学会誌のアブストラクトとかご覧になればテーマなど参考になると思います。
　あなたの学科では研究室や卒業研究のテーマがどのように決まるのか分かりませんが、指導をしてくれる先生がいないと大変ですので、あらかじめ希望している研究室の先生とお話しした方がよいと思います。

回答No.2

noname#160321

＃１のお答えが適切ですが、例えば「迷路通過アルゴリズム」の開発など半ば数学ですが、ロボットには必要でしょう。
また、多少古くなりましたがニューラルネットでも良いのではないでしょうか。