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放物線運動についての計算式
高さhのビルの上から質量mのボールを初速v、水平面からの角度θで投げ出したとします。ボールが地面に着いた時のx軸方向の到達距離Lは L=v^2cosθ{sinθ+(sin^2θ+2gh/v^2)^1/2}/g で与えられます。ですが、このLが最大となるときのθが求められません。答えによると θ=tan^-1{v/(v^2+2gh)} となるようですが、どのように式を変形してゆけばいいのでしょうか?上記の式をtanθに書き換えてみたところ6乗の式になってしまい、まいってます。お時間があるときで構いませんので、何卒よろしくお願いします。
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Lをθで微分します。簡単のためC=cosθ,S=sinθ,H=2gh/v^2と書きます。 dL/dθ=-v^2S/g{S+√(S^2+H)}+v^2C/g{C+SC/√(S^2+H)} 見通しをよくするために,R=√(S^2+H)とおきます。 -g/v^2・dL/dθ=S(S+R)-C(C+SC/R)=S^2+RS-C^2+SC^2/R=0 整理すると,SR^2+(S^2-C^2)R-SC^2=0 因数分解して,(SR-C^2)(R+S)=0 ∴SR=C^2 すなわち,S√(S^2+H)=C^2 2乗して,S^2(S^2+H)=(1-S^2)^2 整理すると,S^2=1/(2+H) を得ます。あとはおわかりですね?
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- info22
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ヒント) 水平方向の運動:等速度運動で V_x=v*cosθ x=V_x*t=v*t**cosθ 垂直方向の運動:等加速度運動で 上向き加速度:-g (力:-mg) 上向き速度:V_y=v*sinθ-gt 上向き距離y=v*t*sinθ-(g/2)t^2 そしてボールが地面に届く時間をt=toとおくと v*to*sinθ-(g/2)to^2=-h そしてt=toで L=v*to*cosθ =(v^2*sinθcosθ/g)+(v/g)*cosθ√{(v*sinθ)^2+2hg} Lの最大値は dL/dθ=0となるθ=θ_maxで L=L_maxとなる。 ここからθ_maxやL_maxが求まります。 少し計算してみてください。
- owata-www
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Lの式があっているか知りませんが、単にθで微分すればいいんじゃないでしょうか? めんどくさそうなので確かめてませんが
お礼
式変形だけでなんとかなるものだと思い込んでいました。 ありがとうございました。