DCモータ

質問

DCモータに電圧を印加して所望のトルクを発生させたいのですが。
DCモータのトルクはトルク定数を用いて、電流に比例するのはわかったのですが、
電圧を印加させた場合、どこかで抵抗がかかり
キルヒホッフの法則より電流になると思うのですが
この場合抵抗値となるのはモータのカタログで言うどの値になるのでしょうか？
また、モータドライバを使用すると変わってくるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。

回答No.1

foobar

まず、モータの内部には回転数に対応した電圧（速度起電力）が発生しているので、これを考慮する必要があります。
電源電圧と速度起電力の差が、（電機子）コイルの抵抗（やブラシの接触部分）での電圧降下と等しくなっています。