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リレースイッチについて
24Vの直流電源で動作している既存の回路を5Vの直流の電圧でON/OFF制御したいのですが、どのようにすればよいか分かりません。 リレーを使うという事までは分かるのですが、メーカーのサイトに行ってもどれを選べば良いのか良くわからないです。 どなたかアドバイスをいただけたら幸いです。
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>実際の用途で使用し電流をテスタで計測してみました。 >最低速度では2[A]、最高速度では6[A]位の最大値を表示しました。またある程度の負荷がさらにかかるので、最高でも8[A]位の電流が流れます。 であれば、最低8A、余裕を見て2倍の16A程度を制御できるデバイスが必要と思います。 >あと、遮断ですが(+)側の遮断で行いたいと考えています。 例えば、 http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=I-02413 とか、
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- hs001120
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その電流値は、軽負荷(実際に走らせてではなく、車輪を地面(床面)に着けずに空転させた場合)ではありませんか? または、 その制御回路とは別に、モーター駆動用の電流を供給する配線経路がある。でしょうか? もしくは、 >http://goldenmotor.cs.alibaba.co.jp/product/5483069.htm のものを使っているようです。 というのは、ハブモーターという名称と、ぱっと見の形状が相似しているだけ程度の根拠であるとか? 上記のうち、どれかでなければ、電流値が不自然であるように感じます。 もしも、 >最高速で回転させたとき340mAの電流が流れていました。 が、軽負荷であった場合、負荷を掛けて確認してみてください。 先輩作成で詳細不明という時点で、不自然であろうがなかろうが、現実その様に作っている。という可能性も大ですから、 とりあえず、電源から流れている電流、340mAというのは、 それが全てで、間違いないという前提で話を進めてみます。 普通の電流計で測ってみた結果であるとすると、340mAは最大値でも、実効値でもなく平均値です。 実際には最大値を実測確認するか、回路図から算定できれば良いのですが、ここでは仮に最大値は3倍程度 余裕を見て5倍、最大で1.7A程度の電流が通過可能で、それを遮断できれば良いものと仮定します。 (あくまでも仮定です。) >装置は急に電源を落としてしまっても大丈夫なように設計されていると思います。 制御回路の電源を落とすとき、(+)側を遮断することが出来るか、(-)側を遮断することが出来るかは、 要確認です。ここで、(-)側の遮断でもOKとすると、@50円程の http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=I-01191 MOSFETを使う程度でも充分と思われます。 仮定の上に仮定を積み重ねていますから、前提が違うと必要な物が変わってきます。 あくまでも一例です。
補足
回答ありがとうございます。 ご指摘のとおり無負荷での電流値でした。 実際の用途で使用し電流をテスタで計測してみました。 最低速度では2[A]、最高速度では6[A]位の最大値を表示しました。またある程度の負荷がさらにかかるので、最高でも8[A]位の電流が流れます。 あと、遮断ですが(+)側の遮断で行いたいと考えています。 またアドバイスいただけたら幸いです。
- hs001120
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>24Vの既存の回路のほうは、モータで駆動している三輪車の様なものです。 >自分がこの研究に関わるのは今年度だけですので、後から追加機能を付けやすくするため、既存の装置のほうにはなるべく手をつけずに実現させようと思っています。 具体的な機器名も、電流の大きさに関する情報も無いのは、 既存の装置のほうは、市販の機器ではなく、先輩?などが作ったもので aki5551さんは詳細は知らない。ということでしょうか? もしそうであれば、どのような仕様なのかは是非確認するべきです。 電動アシスト自転車と同程度のモーターでも10A超、 電動カートのモーターによっては100A超、なんてものもあります。 当然、必要な物は(価格を含めて)変わってきます。 電動アシスト自転車にしても電動カートにしても、操作部の小さな電源スイッチは直接10Aだの100Aが通過しているわけではなく、モーター制御機器をコントロールしているだけだったりします。 リレー接点を追加する場合でも、メカニカルリレーではなくソリッドステートリレー等を使うべきケースである可能性は高いように思われます。 そもそも、モーター駆動中にいきなり電源を切ってもモーター制御機器側は大丈夫なように設計されているかどうかは重要です。特に先輩?設計の場合、要確認です。 小さな模型用モーターなどを電池に繋いで回す場合でも、電池をいきなり外すと小さく火花が飛びます。モーターやコイルに流れている電流は、同じ方向へ流れ続けようとする性質があり瞬間的に高い電圧が発生するためです。モーターの電流容量が大きくなればこの影響は大きくなり、設計時に配慮されていなければ故障の原因となる場合があります。 また、b接点ではなくc接点で電磁制動を掛けるべきなのかも知れませんが、そのあたりの情報は読み取れません。 また、モーター制御機器に強制停止(制動)系の入力があるのであれば、そちらに所定の入力をする。が正しくかつ簡単な方法かも知れません。 まず、機器の詳細を確認することをお勧めします。
補足
回答ありがとうございます。遅くなってしまいすいません。 また何から何まで言葉足らずで申し訳ないです。回答してもらう身なのに・・・・・ 既存の装置は先輩作成のものです。 電源から流れている電流は、電流計で測ってみたところ、モータを回転させてないとき77mA、最低速で回転させたとき180mA、最高速で回転させたとき340mAの電流が流れていました。 電源にはpanasonicのLC-R127R2Pというものが使用されています。 12Vで7.4Ahのものを2本直列でつなぎ24Vを得ているようです。 またモータはハブモータで、メーカは良くわかりませんがおそらく http://goldenmotor.cs.alibaba.co.jp/product/5483069.htm のものを使っているようです。 強制停止に信号を入力する事は私も考えてはみましたが、そのような装置は取り付けられていないようです。 装置は急に電源を落としてしまっても大丈夫なように設計されていると思います。
- hs001120
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アドバイスですが、 情報を小出しにせず、機器等は具体的に書くことをお勧めします。 aki5551さんの構想の中には、もちろん具体的な機器はあるけれど >24Vの直流電源で動作している既存の回路を5Vの直流の電圧でON/OFF制御したい 程度の情報開示で充分だろう。という判断なのだと思います。 aki5551さんの判断が特別おかしいのではなくて、 「何を書くべき、何は書かなくても支障ない」が正しく過不足無く判断できる =適切なリレーの選択と必要になる周辺部品の選択が自分で出来る。 といっても良いと思います。 下手に情報を伏せて、リレーを選択し、機器を壊してしまった後から 「○○を使う。って最初から書いていれば、△△でOKなんて言わなかったのに」 と言われても面白くないと思いますよ。 "24Vの直流電源で動作している既存の回路"の最大電流ももちろん重要ですが、たとえばソレノイドやモーター駆動系の回路かどうかというような事によっても、その他に必要なものが変わってきます。 "5Vの直流の電圧"と言っても、唐突に5Vの電源が何故か使いたくてしかたがない訳ではなくて、5V系のマイコンなり、パソコンなり、タイマー回路なりの出力で駆動したい。のではありませんか? 大抵の場合、5V系のマイコンの出力等にメカニカルリレーのコイルを直接接続するとマイコン側を壊してしまう可能性が高いですから、そのあたりを配慮せず不用意に5Vで電圧表示が合っているからと接続するのはお勧めできません。 ソリッドステートリレーで良い用途であれば、そちらの方が良いかもしれません。 また、使う状況も考慮する必要があります。 振動が大きい場所で確実に動作する事を求めるとか 毎秒数回、という頻度で長時間ON-OFFするとか 24V系側と5V系の絶縁が必要か(場合によってはリレーなんて不要でトランジスター1つで充分かもしれません) 価格やサイズも重要なのか、そうでないのか とか
補足
回答ありがとうございます。なにぶん自分は機械系の学生で、電気系統はあまり詳しくないため何をどう聞こうか判断に困ってしまいました。 確かに情報が少なすぎたと反省しています。 24Vの既存の回路のほうは、モータで駆動している三輪車の様なものです。 具体的に行いたいことは、超音波センサを使って障害物が近づいてきたら停止をさせたいというものです。 その際にPICを使って制御させてやろうと思っているのです。 b接点のリレーを使って、電源そのものを切ってやろうと思ったのですが、リレーの選定方法がよくわからなかったので質問させていただきました。 自分がこの研究に関わるのは今年度だけですので、後から追加機能を付けやすくするため、既存の装置のほうにはなるべく手をつけずに実現させようと思っています。 サイズにはこだわりはないのですが、価格はなるべく安く仕上げろとの命令があるので安いほうが幸いです。振動については普通の道を走行する程度です。 またアドバイスいただけたら幸いです。
- aaa1099
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肝心な部分は、接点部分の電流容量。 24V回路の動作電流値を確認しよう! 1.5倍程度の余裕があることがベター。 あとはコイル部分が5Vで動作するかしないか という事。
お礼
回答ありがとうございました。 確認してみたいと思います。
お礼
本当にありがとうございました。 とても、とても助かりました。 スイッチにはパワーMOS-FETを使用する方向で考えていきたいと思います。 ありがとうございました。