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ラダープログラムはプログラム言語ですか
制御盤の制御では、シーケンサ（PC）を使って専用ラダーソフトで作成されることが多いのですが、これもプログラム言語の一種でしょうか。 また、Ｃ言語などの構造化に適したプログラム言語にくらべて、ラダーソフトは規模が大きくなると非常に見にくくなります。 それでも、このスタイルのプログラミングが支持されてているのは、なぜでしょうか？
- o_jiji
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>ところで、ラダーソフトはパソコンのハードとプログラムの関係のように、 >メーカーに依存しないアプリケーションは無いのでしょうか？ 海外のラダー屋のサイトです http://www.plcs.net/ 海外ではフリーのラダーソフトがあるらしいです 日本では三菱とオムロンの寡占状態でこの二つのツールさえ持っていれば 不自由しないので所謂ラダー用のフリーソフトはほとんどありません 例外的に「連枝」 http://web.parknet.co.jp/renri/ 所謂、組み込み用マイコンのソフトをラダーで書きます 但しこれでは三菱、オムロン用ラダーは書けません ＰＬＣＯＰＥＮ http://www.plcopen-japan.jp/edu.html 国内ではPLCopen Japanが業界統一ソフトを作成すると一時は言ってましたが 未だに統一されない 何しろ国内最大シェアを握ってる三菱が入っていないから 因みにＰＬＣの世界シェアは １位 シーメンス ２位 ロックウエルオートメーション ３位 三菱 と言われております（未確認）
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- lumiheart
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> また、Ｃ言語などの構造化に適したプログラム言語にくらべて、ラダーソフトは規模が大きくなると非常に見にくくなります。 それはただ単にプログラマがヘボなだけとも言える 見やすいラダーを書けるように成るにはそれなりに年季が必要です 何故ラダーを使うか？ 単純に使いやすいからです モニタも見やすい そして最大の利点はＲＵＮ中書き込み機能 コンパイラでは不可能な機械が運転中にプログラムを書き換える ↓でも議論していますが http://www.system-brain.com/bbs/kaigi2/kaigi/thread_22744.html ＳＴ言語と言うＰａｃａｌに似たスクリプト言語も有りますが エアシリンダやモータ駆動ならラダーの方が格段に上 ＳＴでモータ駆動プログラムを書くと 例のエレベータ事故の様なプログラムになっても誰も気が付かない ラダーで書けばインタロック条件は一目瞭然 しかし四則演算、三角関数等はＳＴの方が見やすい 適材適所に成ります
お礼
貴重な回答ありがとうございます。 ＞・・・それなりに年季が必要です。 それは、Ｃ言語等にも言えることですね。 ＳＴ言語は初めて知りました。 PLCの分野では、まだまだ実績が少ないようですね。 たしかに、I/O のインターロック系の安定動作を重視したばあいはPLCを選択するのが良いと思います。 ところで、ラダーソフトはパソコンのハードとプログラムの関係のように、メーカーに依存しないアプリケーションは無いのでしょうか？ たとえば、三菱やオムロンではなく、サードパーティのソフトメーカーが開発したアプリケーションで、同じラダーソフトが複数メーカーのPCで使いまわしできるようなものがあればなあ～。 と思っています。
- Tacosan
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PLC は使いませんが, 「プログラム言語」と言っていいんじゃないの? IEC61131-3 なんてのもあるんだし.
お礼
これまた貴重な回答ありがとうございます。 海外サイトでオムロン（海外向け製品かも）とシーメンス用のフリーソフトがあるのを確認しました。 日本ではこのような活動があまりないのが寂しいです。 それよりも組み込みマイコン用「連枝」はおもしろいですね、マイコン制御ではＩ／Ｏ制御のみの場合も多いですから、これは有効なアプローチだと思います。 Ｃ言語で作成する場合でも、マイコン固有のレジスタの使い方やブートシーケンスがあるので、リンクライブラリさえ替えれば、どれでも同じソースという訳にはいかないのが現状です。 どこまで同じラダー図で通用するのか非常に興味があります。 ラダー図の一部にインラインＣなんて機能があって、一部Ｃ言語が使えるといいですね。