【制御】周波数応答のオープン特性について

質問

こんにちは。
周波数応答のオープン特性の位相について教えてください。

ムービングコイル等のアクチュエータは、
入力に対して速度がきまるので、
周波数応答のオープン特性は、
一次遅れの特性になると思います。
（位相はしばらく-90°に張り付く）

それに対し、ステッピングモータ等の
入力に対して、位置が決まるアクチュエータでは、
周波数応答のオープン、位相特性はどのようになるのでしょうか？
（しばらく0°にはりつく？）

回答No.2

rabbit_cat · ベストアンサー

ちゃんと追随している範囲なら、当然ゲイン１（0dB)ですね。

お礼

どうもありがとうございます。

回答No.1

rabbit_cat

ステッピングモータの時間遅れが無視できて、またステップ幅（量子化誤差）も無視できるような周波数帯なら、仰るとおり位相特性は０°で一定です。
実際のステッピングモータは、一定の（周波数にあまり依存しない）時間遅れがありますので、位相特性でいえば、周波数に比例するような位相特性にみえると思います。
さらに、周波数が高くなると、そもそも追随できなくなってくるので、群遅延（位相の増加の割合）が減少しだすでしょう。

お礼

早速の回答、ありがとうございます。
ほかのモータでのクローズ特性と考えればよいのですね。
ちなみに、ゲインも0dbとなるのでしょうか？