周波数応答のオープン特性とクローズ特性について

質問

周波数応答のオープン特性とクローズ特性について質問です。
クローズ特性のゲインが落ち始めた後の傾きは、オープン特性の傾きと同じになるものだと思っていたのですが、異なる傾きの特性となってしまいました。
どうしてこのようになるかわかりません。
この場合、気にしなくてもよいのでしょうか？
それとも、どこか設計ミスがあるのでしょうか？

よろしくお願いします。

回答No.1

angkor_h

両者特性グラフをを重ねてください。同じはずですよ。閉回路ゲイン低下後の10倍周波数後はどうですか?
低域周波数でのゲインは違いますが、回路ゲインが同じになり、その後の低下傾斜は同じはずです。
厳密に言えば違いますが、簡単に言えば、ゲイン低下開始後は、帰還回路が無いのと同じになるということです。
開放ゲイン特性及びゲイン低下開始以降の特性は帰還回路以外の、元の回路定数解析が必要です。

お礼

回答、ありがとうございました。

補足

回答ありがとうございます。
同じと思っていたのですが、重ねてみると異なっています。

アナログサーボではこんなことはなかったのですが、
デジタルサーボに変えるとこのような現象が出ました。
アナログと、デジタルで位相反転周波数が違う（デジタルでは、低周波側によっています。）ことによる、共振が悪さをしているのでしょうか？