- ベストアンサー
【メカトロの技】リニアな運動で関節を曲げるには？
ステッパーモーターのシャフトに、ネジやボールネジがあるタイプの物を、関節を曲げるために使うには？ イメージとしては、シャフトの先まで平行してアルミアングルを設置し、そこに関節にしたい。 例えば、、、人間のヒジを曲げるために、上腕を移動するアクチュエーターを利用したい、、という感じです。
- みんなの回答 （3）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
前出の先生のご回答の如くですが 本構造の最大の欠点は座標系が複雑な三角関数である事 ただまぁ、普通にハーモチックギア多軸でも三角関数の繰り返しなんで https://www.hds.co.jp/products/ まぁ参考事例は探せばそれなりに http://www.jidoka.net/2017%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E8%AC%9B%E5%BA%A7-%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%AD%A6%E5%8B%95%E5%8A%9B%E5%AD%A6_%E4%BF%AE%E6%AD%A3%E7%89%88.pdf https://www.omron.com/jp/ja/technology/omrontechnics/2021/20210330-kojima.html でも、本件の構造の計算事例は？ 頑張って探してね
その他の回答 (2)
- W-164
- ベストアンサー率29% (393/1313)
「バックホウ」と検索して画像を見てください 質問に有る「関節」とはこのようなイメージでしょうか 建設機械では動力に油圧シリンダーが使われますけど、人間の肘なら筋肉ですね 筋肉は引っ張ることしか出来ませんから､関節を逆方向に動かすためには､逆方向にも筋肉が必要ですけど。 その部分をネジで動かすという感じでしょうかね 関節というのは、ほとんどの場合「てこ」ですから、どの程度の力が必要かというのは簡単な計算はしないとですね
お礼
そういうイメージです。平行リンクを設計しているのですが、ネジでもできるのかなぁ、と思いましたが、普通に考えれば難しそうですね^^ ありがとうございました
お礼
ステッピングモーター自体を動かして、先に関節を付けたいと思いました。面白いアイディアだと思いますが、関節をどう動かすか、という所ですよね。できなくはないのかな？？？ サブアイディアなので、また考えてみます^^ ありがとうございます。 計算はパソコンに任せます^^
補足
https://www.aliexpress.com/item/4001272086575.htm ポン付けで言うと、この先に関節が付きますが、もしそうなら、平行リンクのほうが優秀のように思いました^^;