基本情報技術者 H29秋期 問4

質問

https://www.fe-siken.com/kakomon/29_aki/q4.html
本当に分かりません。なぜ、

左方向に進行させる→左の回転を下げ、右の回転を上げる。
右方向に進行させる→左の回転を上げ、右の回転を下げる。

と言えるのですか？

問題文にも書かれていなくて分かりません。

回答No.3

AsarKingChang · ベストアンサー

「基本情報技術者」
関係ない気がする、これ運動力学か、機械工学な気がする。
ひとまず、これ「デフギヤ」を電気的に作ってるだけです。

左右の回転数が同じ＝直進。これはわかりますよね。
右のタイヤが、５ｃｍ、左のタイヤが５ｃｍなら、
＝直進5ｃｍですから。

で、超極論で考えます。
左のタイヤを回転数”０”で、右だけ回したら、
車体はどっちに「回転」しますか？
左が０なので、直進せずその場で「左回りに回る」
逆は、右回りに回ります。
なので、左右の量を制御して、左右に「曲がる」
ってのを言いたいだけですね。
https://kart-brain.com/why-does-kart-lift-the-inside-rear-wheel/
より、画像抜粋。
この画像で、左に走っているとして、
内側と外側の距離が「内側の方が確実に短い」ってのは
わかりますよね？
なので、その「短い長い」をタイヤで表現した！
ってことを、
https://www.fe-siken.com/kakomon/29_aki/q4.html
このサイトが言ってるだけだと思います。

回答No.5

asciiz

勝手に深く考えすぎましたが1レスのお考えでしたか。

図に書いたように、右タイヤの方を速く回すと左に曲がっていき、左タイヤの方を速く回すと右に曲がっていきます。
タイヤの速度差があるほど、急激に曲がるわけです。

回答No.4

AsarKingChang

最後に！
このサイト(主体のやつ)さ～！めっちゃわかりにくい。
説明がまどろっこしくて、教える気あるのか？
って思うほどだよ＾＾

もし、別のサイトを参考にしてもいいって条件なら、
このサイトはあんまり参考にしない方がいいかも

単なる内輪差をここまでややこしく書いてる文章
初めて見たわ！

回答No.2

asciiz

この問題には、「モータを回す＝タイヤを前進方向に回転させる」と言う暗黙の了解があるものと思います。
つまりその絵からすると、モータLは反時計回りが正方向、モータRは時計回りが正方向と定義され、負方向には回転しないと。(バックはしない、考慮しない)

そう仮定すれば、一応(イ)と言う正解は選べました。

でもそういう仮定を要求していいんですかね…。
なんか不適切問題な気もします。

回答No.1

watanabe04

左が１ｃｍ動く間に右が３ｃｍ動いたら車はどちらを向くかな？

補足

右方向でしょうか？