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MATLABを用いて1/s^2+s+1のシステムの整定時間を下記のように求めたのですが、このプログラムでは、最初の立ち上がりの時に±５％に入る部分もカウントされてしまうらしいので、このグラフを後ろから探索する方法で求めたいのですが、どのようにすれば求まるか教えてください。 》 num = [1]; 》 den = [1 1 1]; 》 t = 0:0.01:15; 》 [y,x,t] = step(num,den,t); 》 plot(t,y),grid 》 L = find(abs(y-1)>=0.05); 》 Ts = t(L(length(L))) Ts = 5.2800