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すみません。どなたかご専門の方教えてください。車両のエンジン開発においてダイナモメータ（動力計）をエンジンとつないで回転数、トルク制御とかしますよね。 1、ASRとかATRの組み合わせってどのようにやるものですか？例えばエンジンは回転数制御、ダイナモはトルク制御とかっていう組み合わせです。何通り考えられるのでしょうか？ 2、エンジンとダイナモをシャフトでつなげる場合、ミッションって必ず必要ですか？