velvia の回答履歴

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  • シーケンサー（ＰＬＣ？）で制御するサーボモータ現在地が少しずつズレる

    現在、KEYENCE製PLC・位置決めユニットを使用してサーボモーターを動かしています。あまり詳しくないのですが、このモーターを使用し、ブームを動かし先端位置の座標を割り出しています。 定期的に設置原点の座標を設定するのですが、この原点が少しずつズレてきます。なので、しばらく使用すると現在座標が実際より５０や１００ズレてきます。このため、頻繁に原点セットをせねばならず、困っています。 原因がいまだわかりません。 電源ON・OFF時にズレが発生しているようでもありませんでした。 たとえば、丸め誤差や桁落ちなどで現在値がズレるということなどが可能性としてありますか？ この分野についてはあまり詳しくないので、不明確な部分が多いとはおもいますが、なにかお気づきの点などありましたらアドバイスいただけたらと想います。m(__)m