bg13のプロフィール

先般の女子ワールドグランプリとかありましたが、以前から気になっていたのですが「サーブを打ったあとサーバーはすぐにコートに入らずベンチに座っていますが、その間は代わりにリベロが入っているのですか？又、サーブ権が相手チームに移ったらコートに戻るのですか？その場合リベロはどうなるのですか？」そのあたりのしくみ（ルール）がイマイチよくわかりません。教えて下さい。