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街乗りで信号停止などから普通に加速する場合、 教習所ではすぐにどんどんシフトアップしてトップギアに入れるように教えますが、 もっと効率的とか鋭い加速とかを求めた実情に即した方法だと、 何千回転くらいまで回したら次のギアにシフトアップすればいいのでしょうか？ エンジン性能曲線を見て最大トルクになった時点でアップすればいいのでしょうか？ 街乗りではなくレースだったらどうなるのでしょうか？ シフトアップのタイミングについて知りたいです。