Blackcatssのプロフィール

詳しい方教えてください。 送信元のPCから、受信側のArduinoへ、シリアル通信によってバイナリデータを送ることで、Arduino側でのサーボモータのシリアル駆動を試みています。 PC側からのバイナリデータ送信はVB.NET側で作成済みで、USB-TTLコンバータ（FTDI Basic Breakout 5V）を使ってのサーボモータのシリアル駆動は問題ありません。 （http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2011/04/arduino11-17d5.html　と同じ処理と思ってください。） 同様な処理を、PC-Arduinoで駆動させようと思っていますが、 void loop() { int c; if (Serial.available() > 0){ c = Serial.read(); ・・・・ こちらでは、Cの値がint型の為かうまくいきません。（キャストも試しましたが・・） そもそも１バイトデータの受信Serial.read()が、int型（２バイト）なのか判りません。 方法はありますでしょうか。