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柔道は大人になってから習うのは、難しいですか？

オリンピックの競技で、日本の柔道が種目に入れたのはなぜでしょう。 なぜ、柔道？世界に広めた地道な努力があったのでしょうか？それにしても、アフリカなどで柔道はやってないのでは？教えてください。

高専柔道・七帝柔道は寝技主体の柔道ですが、投げ技はちゃんと習えますか？ 投げ技のほうも重視しているのでしょうか？