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参考書に「保証契約は主たる債務者の意思を無視して、債権者と保証人との間で締結できる。」と、ありますが、 「利害関係のない第三者は債務者の意思に反して弁済することはできない。」という記述もあります。 うまく理解できません。どなたか解説をお願い致します。