kumadagayaのプロフィール

皇居見学をしたいのですが… 一般参賀ではなく皇居を見てみたいんです。　無料で見学うや散策できることや本で皇居の地図はわかります。　参考の徒歩ルートも書いてはあるんですが、皇居東御苑に入るには大手門などで受付するとあり、大手門などって他にも入る門があるんですか？また、桜田門、北桔橋門など他にも門があるんですがどの門からも入れるんですか？　　６８歳の父を連れて行こうと思っているのでどの駅からせめてどう行った方が有効的なのか？見学にあたって注意することなどがあったら教えてください。　地図だけではどの門もはいれるのか入れないのかわからないのでお願いします。