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日本家屋の畳の6畳間を床暖房にしたいのですが、可能でしょうか？　また費用は概算で幾ら位かかるでしょうか？　この6畳間は6畳ほどの台所に隣接しており、現在ジュータンを敷きテーブルを置いています。　なお、半畳ほどの掘りごたつようの窪みがあります。