kentaurino の回答履歴

私は制御分野の勉強をしたいと思い大学院進学を考えているのですが、 進学を検討している大学院にはハードウェア(機械、電気)寄りのＡ専攻とソフトウェア(情報)寄りのＢ専攻があり、それぞれに制御分野の研究室があって、A専攻には企業からの客員教授がモーターの制御をやっている研究室、B専攻には実際に実機を開発して水中ロボットの制御のを行っている研究室があるのですが、どちらにも良い点があるのでどちらにすべきか迷っています。 私は電気科出身ですしどちらかというとハードウェアのほうが興味はあるので、その意味ではＡ専攻に行くのが妥当だと思います。実際シラバスを除くとA専攻には興味のある講義がいくつかあるのですが、B専攻は情報分野の講義ばかりなのであまり興味のあるものがありませんでした。 しかし、院での学生生活において講義は中心ではなく、研究内容のほうが重要だと聞くので、別に情報よりのＢ専攻でも研究が制御やロボット開発ならよいとも考えられます。 私はどちらかというと「技術者として働く上で必要な素養を身に付けたい」「地味でも実際に役に立つようなことを研究したい」と考えているので、Ａ専攻のモーターをやっているところのほうが研究内容的にはマッチしていると思うのですが、別にロボットの制御にも興味がないわけでもないし、ハードよりの研究もやっているみたいなのでB専攻の研究室はまったくマッチしていないわけでもありません。 B専攻の研究室は、実際にチームで水中ロボットを作っているということもあって大所帯で学生の中も良さそうでした。またロボの大会に出たり、毎年OBを交えた同窓会や他大学との交流やっていたりと、とにかくドクターも含めて学生がたくさんいて研究室の雰囲気は良く、OBとの人脈をつくりたい、先輩からなにかを学びたい、とか人間関係的な面ではとても恵まれていると感じました。 僕もロボコンをやっていた経験があるので、そういうチームでものをつくるという空気は好きだし、雰囲気もあっていたので人間関係で苦労せず研究に専念できるだろうし、卒業した後もOBとしてずっと交流が続けられるような場が得られるというのは一生の財産になると思うのです。 逆にAの研究室は決して雰囲気が悪いわけではないのですが、研究室自体が出来たばかりなので人数も少ないし、Bと異なりチームでなにかやってるわけでもないので空気が確立されていない、人間関係は同期の人に依存してしまうという印象を受けましたし、OBとの交流などは望めないと感じました。 まとめますと 興味のある講義はA専攻の方が多い。(Bの情報系にあまり興味がない) 研究内容への興味は若干Aのほうが勝っている。(ただBにも興味はある) 研究室の雰囲気はB専攻の研究室の方が圧倒的に良い。 Bでは研究以外の部分でも財産になりそう といったところです。 どっちにも良い所ところがあるのでなかなか判断が下せずにいます。 分野への興味という側面で見ればＡ専攻の研究室のほうが勝っていると思います。でも、B専攻の研究室の研究にも興味がないわけではないし、どうせ修士で卒業して就職するのだから研究内容にはそこまでこだわらなくていいかもしれませんし、 雰囲気とか環境とか友達づくりにはB専攻の研究室のほうが勝っていると思います。でも、そんなものは個人的に努力すればどうとでもなることだといえるかも知れません。 こんな具合でどうどう巡りしてます そこで、果たして研究室を選ぶ上で何をどの程度優先すべきかということについて、できるだけ多くの人から意見をもらって、判断の材料にしたいと思ったので質問して見ました。 皆さんどうかご意見よろしくおねがいします。

建設現場の杭打ちによる衝撃信号（加速度）をサンプリング周波数25.6kHzにて10秒間収録しました。このデータをOriginやDADiSP等信号解析ソフトウェアを使用してFFTを行いました。 その結果として、25.6kHz×10秒＝256,000個のデータを十把一からげでFFT(DFT？)を行った場合の振幅と、リサンプリングして256Hz×10秒＝2,560個のデータを十把一からげでFFTした場合の振幅が明らかに異なるのですが、その理由をご教示頂きたくお願いいたします。 同じ、解析ソフトウェアの仕様によって若干周波数分解能は異なりますが、計算上はどちらの場合も周波数分解能は0.1Hzですので、近似の値が欲しいのですがうまくいきません。 サイン波のような定常信号で同じ処理を行った場合は、ほぼ同等の結果が得られたのに対して、単発の衝撃信号の場合は、衝撃時以外の波形がほぼフラットなため広い周波数帯に分散されてしまうのでしょうか？ 調査対象として100Hz以上の周波数は必要無かったので、リサンプリングしてみた結果が上記のような内容となってしまいました。 私の処理方法が誤っていればそれはそれで助かるのですが・・・。 何卒宜しくお願いいたします。

建設現場の杭打ちによる衝撃信号（加速度）をサンプリング周波数25.6kHzにて10秒間収録しました。このデータをOriginやDADiSP等信号解析ソフトウェアを使用してFFTを行いました。 その結果として、25.6kHz×10秒＝256,000個のデータを十把一からげでFFT(DFT？)を行った場合の振幅と、リサンプリングして256Hz×10秒＝2,560個のデータを十把一からげでFFTした場合の振幅が明らかに異なるのですが、その理由をご教示頂きたくお願いいたします。 同じ、解析ソフトウェアの仕様によって若干周波数分解能は異なりますが、計算上はどちらの場合も周波数分解能は0.1Hzですので、近似の値が欲しいのですがうまくいきません。 サイン波のような定常信号で同じ処理を行った場合は、ほぼ同等の結果が得られたのに対して、単発の衝撃信号の場合は、衝撃時以外の波形がほぼフラットなため広い周波数帯に分散されてしまうのでしょうか？ 調査対象として100Hz以上の周波数は必要無かったので、リサンプリングしてみた結果が上記のような内容となってしまいました。 私の処理方法が誤っていればそれはそれで助かるのですが・・・。 何卒宜しくお願いいたします。

α線と内部転換電子のスペクトルは線スペクトルで、β－線、制動放射のスペクトルは連続スペクトルみたいなのですが、どのように違うのでしょうか？ 線スペクトルと連続スペクトルの違いもいまいちよくわからないので、わかる方いましたら教えてもらえませんか？

判断推理で、どうしてもわからない問題があります。 複数の企業による合同就職説明会が開催され、次のような結果となった。 ア　参加企業は５社を超えており、参加学生の人数は５人を超えていた。 イ　参加した学生は全員が少なくとも１社からは内定を得た。 ウ　参加した学生全員に内定を出した企業はなかった。 エ　参加企業中、Ｘ社が最も多くの学生に内定を出した。 いま、参加企業中からＸ社以外の適当な１社を「α社」とし、各参加学生の内定状況を～の ように分類する。 ）Ｘ社およびα社から内定を得ている。 ）Ｘ社から内定を得ているが、α社からは内定を得ていない。 ）Ｘ社からは内定を得ていないが、α社から内定を得ている。 ）Ｘ社からもα社からも内定を得ていない。 このとき、各学生の内定状況に関わらず、「α社」にあたる企業をうまく選び当てはめれば、 上述の内定状況の結果から少なくとも１人の学生が分類される内定状況の組み合わせとして 正しいのはどれか。 １　題意に該当する内定状況はない ２　と ３　と ４　と ５　と 解答：４（と） どなたか解説をよろしくお願い致します。

光通信を勉強し始めたものです。 将来の光通信は、「フェムト秒レーザーなどパルス幅が非常に短い、超短光パルスを用い、超高速通信を実現する」ことが可能であると耳にしました。 ですが、超短光パルスを用いると超高速通信を実現することができる理由がわかりません。 この理由と、パルス幅が通信に与える影響についてご教授下さい。

物理のみならず摂動法はいろんなところに出てくると思います。 私の解釈ですが、ある発展方程式があり、とりあえず安定といわれている解があるとします。その解に何らかの変動（摂動）を与え、それが増幅していく様子を調べたり、方程式や安定解のパラメータを使って増幅率を調べたりするという方法だと思います。増幅せず摂動がゼロに収束していく場合はそのパラメータは安定領域に属するというようなことになると思います。（私の理解が違っていたらご指摘下さい。） さて、ここからが質問ですが、そのような計算を行う場合、紙と鉛筆でかなり複雑な四則計算を展開していくと思いますが、この過程は非常にたいくつでつまらないように思います。また、うっかり計算ミスをやると大失敗ですし、再計算をする気が無くなります。これこそ、数式処理ソフトの得意分野かと思います。例えば、摂動をexp(-λt)などとおいて、微分方程式に代入して代数方程式化して増幅率λをパラメータ(α、β）の空間における等高線を描いてみたりするわけですが、そのための具体的な数式処理ソフトの利用法が分からないのです。実例を教えてくれるようなサイトとか文献とかないでしょうか。Maxima（フリー）が使える環境ではあります。Mathematica(ver.3),Mapleは10年以上前のバージョンのものはなくはないという感じです。 よろしくお願いします。

マクロの世界でトンネル効果は観察できるはずがないとしても日常生活の中で何気なく見過ごしている現象の中にトンネル効果のようなものと考えても良いようなことは全くないでしょうか。例えるということ自体が科学的には成り立たないのだろうとは思いますが、何かご意見を伺えれば幸いです。

　今度大学の実験で信号伝送のビット誤りの実験があるのですが、信号を送ったときに発生するＢＥＲ(bit errer rate)の値を、測定回数と情報ビット数などを加減して、ＢＥＲの有効数字が2桁確保できるようにしろとのことなのですが、この「有効数字が2桁確保」という言葉をどのように解釈すればよいのか理解ができません。 　これはＢＥＲの値が0.05、0.04、0.06の平均をとった場合は有効数字が1桁しか確保できていなくて、0.054、0.046、0.056の平均をとった場合は2桁確保できているというように解釈すればよいということなのでしょうか？ 　初歩的なことで申し訳ないのですが、詳しいかたがいらっしゃれば教えてください。

物理学科です。大学院進学を考えています。 Ｃ言語プログラミングはどういうときに使うんですか？ 覚える価値はありますか？

自由空間を電磁波はTEMモードで伝播するはいいのですが、 導波管や同軸内になると、TEモード、TMモードとかさらにTE10,TE11とか数値が入った伝播モードが存在してくるのでしょうか？ また、導波管ではTE10,TE11、TE21とかいった伝播モードの複数で構成されて、これらが合わさった形で伝播されるのでしょうか？ 正直わけわかんないです。 何でもTEMモードででんぱんされるのではないのですかね。 わかりやすく教えてもらえるとうれしいです。

超短パルスに関する論文を読んでいると sech^2 という形の式が出てきます。 フィッティングをしているようなのですが、そもそもの物理的意味は何なのでしょうか？ 「こういった分野の本を読めば分かる」 「このサイトに詳しく載っている」 などありましたら合わせて教えてください。

フレネルの公式を求めるときの条件式に，Ei + Er = Et　があります． ただし，Eiは入射光，Erは反射光，Etは透過光の電場ベクトルで，今回はs偏光を考えています． 私は入射光と反射光の電場ベクトルを足したものが透過光の電場ベクトルに等しいというのが納得できません． というのも，入射してきた光が反射光と透過光に分かれるのでイメージ的には　Ei = Er + Et　だと思えてしまうからです．　光を粒子だと考えると余計にそう思えてなりません． 私の考えは何がまずいのでしょうか．

物理の放射線の勉強をしていて疑問に思いました。 放射線というのは一個の粒子が動いた跡のようなものをイメージして「線」という言葉を使っているのでしょうか？数学では「線」とは「点」の集合ですよね。でもビームのようにずっと点が続いているとは思えなかったので質問しました。実際のところどうなんですか？ 詳しい人教えてください。よろしくお願いします。

虚数iの物理的な解釈法を教えてください。 補足 虚数iについて ・二乗すると-1になる ・オイラーの公式のi などの数式のイメージならできるのですが、物理的な解釈がイマイチできません。

虚数iの物理的な解釈法を教えてください。 補足 虚数iについて ・二乗すると-1になる ・オイラーの公式のi などの数式のイメージならできるのですが、物理的な解釈がイマイチできません。

いつもお世話になります。 学生時代、まったく勉強しなかったものですから、最近、 独学を始めています。そこで、微分の記号の読み方からつまづいて います。一回微分のdy/dxは「ディーワイ・バイ・ディーエックス」 と読めばいいと前回の質問で回答いただけたのですが、 ２回微分のd^2y/dx^2は何と読んだらいいのでしょうか？ よろしく、ご教授願います。

ファイルを読み込み、そのなかにI,We,You,He,She,Theyの単語がいくつかるかカウントするプログラムを作成したいのですが、単語のカウントがうまくできません。 下記に作成したソースを記載しますので、間違っている箇所を指摘していただけませんか？ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> int main( void ) { char filename[FILENAME_MAX]; int j=0; int k=0; int l=0; int m=0; int n=0; int o=0; FILE *fp; gets(filename); fp = fopen(filename,"r"); { if(fp==NULL) { printf("ERROR"); return -1; } if(strcmp("I",fp)==0) { j++; } if(strcmp("We",fp)==0) { k++; } if(strcmp("You",fp)==0) { l++; } if(strcmp("He",fp)==0) { m++; } if(strcmp("She",fp)==0) { n++; } if(strcmp("They",fp)==0) { o++; } } printf("I: %d\n",j); printf("We: %d\n",k); printf("You: %d\n",l); printf("He: %d\n",m); printf("She: %d\n",n); printf("They: %d",o); fclose(fp); return 0; }

私は現在博士課程３年の学生です。 現在、ある大学で研究を行っていますが、 来年からの進学をどうしようか悩んでいます。 （論文はあるので、卒業はできるかと思います） 卒業後も研究しているテーマで今後も研究を続けたいと 思っているので、できればこのまま在籍したいと考えています。 （所属する教授も残ってくれることを望んでいます） しかし所属する研究室が財政難のため、 ポスドクとして採用される事はなく、 またアカデミックポストにも空きがないので難しい状況です。 ＰＤにでもアプライできればいいのですが、 私個人の能力の問題や、また弱小ラボだとテーマや 先生間のコネクションなどの問題もあり、非常に難しい状況です。 もちろんほかの団体の助成金にもアプライしようかと思いますが、 研究生という立場でもらえるものは少なく、いろいろなメリットを 考えて再度博士課程（医学研究科）に進学しようかと思っています。 すでにphDを持つことになるので、再進学した後は、ＭＤをとる気は あまりなく、研究環境のみを考えた進学なので、留学や就職が決まったら退学する気です。 このまま残っても今抱えている研究を必ずしも沢山の論文に まとめられるわけではありません。 しかし、抱えている研究を放棄して違う分野や 違う研究室で一からプロジェクトを立ち上げるのは、 現状の研究状況から考えると効率が悪いと考えています。 もし、同じような境遇で、 しかし卒業後研究生として研究を頑張っておられる方がいれば 意見を伺いたいと思い、投稿させていただきました。 もちろん苦労されている方はいると思います。 その方から比べれば自分は恵まれているのかもしれません。 ですが、参考になる意見をお持ちであれば、 厳しい意見でもお聞かせいただければ幸いです。

学生は数学を勉強しますが、なぜ数学を勉強しなければならないのでしょうか？ 小学校の算数は買い物とかで使うといえば、理解できるのですが、中学、高校の数学を学んで今後何の役にたつのかと疑問に思ってしまいました。 だれか教えてください。 お願いします。